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北仑区松下驱动器维修怎么联系

来源: 发布时间:2024年06月08日

伺服电机没有带负载报过载,应该要如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.要检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.检查速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


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① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:


a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;


b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;


c.速度回路增益是否设置过大;


d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。


② 如果伺服只是在运行过程中发生:


a.位置回路增益是否设置过大;


b.定位完成幅值是否设置过小;


c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,**终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。 驱动器正确维修方法,你知道吗?

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伺服配线:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 驱动器维修需要多久?北仑区松下驱动器维修怎么联系

驱动器维修从哪里入手?北仑区松下驱动器维修怎么联系

只要有可能就尽量缩小开放的电路板区域面积的要求对低阻抗导线也同样适用;在这种情况我们有一个潜在的向PCB其它部分或其它设备发射干扰信号的源(“天线”)。需要重申的是,开放电路板区域面积越小越好。

另外两条导线也很关键,第1条是从IC的开关输出到二极管和电感节点;第二条是从二极管到该节点。这两条导线无论是在开关导通还是二极管流过电流时都有很高的di/dt,所以这些导线应尽可能短而粗。从该节点到电感以及从电感到COUT的导线就不那么关键。在本例中,伺服控制器维修电感电流相对恒定而且变化缓慢。我们所要做的是确保它是低阻抗点以**小化压降 北仑区松下驱动器维修怎么联系

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