我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式,牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组,牵引控制方式为VVVF逆变器控制,牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比,交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同,机车是完整的牵引系统,与后面连接的载客(货)车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组,虽然分为动车和拖车两部分,但都是旅客车厢,动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。地铁传动系统的传动效率高,特别适用于高精度圆柱齿轮副。国产的40吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的关键技术挑战:良好的NVH性能:没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音;在反拖充电过程中,反齿面会完全受载;潜在的齿轮啸叫风险,这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的;高转速导致高频啸叫,人耳对2-5kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计:以便在不需要昂贵的制造技术的情况下,制造误差不会影响系统性能;特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。55吨地下运矿车传动系统求购传动系统是将发动机的动力传递到车轮上的装置。

传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮,产生驱动力,使汽车能在一定速度上行驶。对于前置后驱的汽车来说,发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮,所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力,并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力,这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系,因此称为从动轮。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置,以及汽车用途的不同而变化的。例如,越野车多采用四轮驱动,则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆,它的传动系中就没有传动轴等装置。
交流传动系统的控制原理:VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压,通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩,为磁通,Ir为转子电流,V为电机电压,fi为电源频率,fs为转差频率,K1,K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明,当转差频率fs为负值时,转矩T为负值,产生了制动力。传动系统的功能:改变动力机输出的运动形式或转速,以满足执行系统的要求。

当液力变矩器变为液力耦合器时,液力变矩器中油液流动方向,涡轮开始转动时(即汽车起步后),转动涡轮的使得从涡轮流入导轮的油液方向有所变化。在涡轮转动产生的离心力作用下,油流不再直接射向导轮,而是越过导轮流回泵轮。流回泵轮的油流方向不再与泵轮转向相同,因而失去了加强泵轮转矩的作用,所以此时液力变矩器又变成了液力耦合器,不再具有增大转矩的作用。当导轮开始转动后,随着涡轮转速继续增加,从涡轮进入导轮的油液冲击到了导轮的背向,使导轮以与涡轮和泵轮相同的方向转动。地铁调车传动系统的操作简单快捷,使用方便灵活。江苏55吨隧道机车传动系统
电驱传动系统的优势:建立了基于齿轮实际传动误差的齿面参数化设计和微观修形优化技术体系。国产的40吨地下运矿车传动系统
液压传动系统应工作稳定可靠,换档接合过程应平滑、无振动及冲击,不能因汽车的振动、颠簸等外界干扰而自动脱档、跳档,也应有专门措施防止同时挂上两个档及在空档以外的其他档位启动发动机,操纵执行元件的作用力应能随汽车负荷的改变而自动调节。油液应纯净无杂质,以确保滑阀动作准确、灵活,不得有滑阀卡住和油路堵塞等现象发生,油温也不能过高,以确保自动换档系统能正常、稳定、可靠地工作。液力传动系统是利用电子装置作为控制系统,用液压进行操纵,仍然是以车速和节气门开度(或发动机进气歧管的真空度)作为输入信号,并转化为电压的脉冲或阶跃信号送入微型电子计算机,再根据已设定的换档程序发出信号使电磁阀操纵液压系统进行换档。国产的40吨地下运矿车传动系统