安徽灌溉系统

    本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的**。37. 智能灌溉系统能够提高农业生产的信息化水平和管理效率。安徽灌溉系统

    行走导轨上设有用于改变行走方向的****，喷杆设置于喷淋车下方，旋耕机位于喷淋车下方，喷淋车和旋耕机分别由电机马达驱动，电机马达与控制器1电连接，控制器1用于控制其运行。本发明实施例以太网模块4上连接有计算机5，用户能够借助以太网模块4利用计算机5对喷淋装置和滴灌装置实施远程控制，还可以远程监控土壤中的含水量；GPRS通讯模块8无线连接有用户手机9，在不方便使用计算机5的情况下，用户通过GPRS网络，使用手机实现对喷淋装置和滴灌装置的远程监控和远程监土壤中的含水量。本发明实施例通过ZigBee无线数传模块连接在控制器1和土壤水分检测器7之间，实现了无线信号的传递，使得其组网灵活和添加设备方便，通过GPRS技术实现了系统的远程监控，用户可以在GSM网络覆盖的任何范围内对水泵2等灌溉设备进行远程控制；而且通过家庭网关，用户可以借助以太网模块4利用计算机5对灌溉设备进行控制，还可以监控农田土壤中水分的含量，而且采用滴灌和喷淋的方式节约了水资源。以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型。苏州自动灌溉系统类别8. 用户评价，智能灌溉系统能够减少病虫害发生，提高作物健康。

    这种**可以包括胁迫**，例如从获得作物温度测量值的传感器获得的作物水分胁迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如归一化植被差异**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如从高光谱图像和基于植物的光学反射率得出的。使用这样的**可以帮助确定例如灌溉建议和规划。作物生长可以通过经由灌溉施加各种物质(如水、肥料、杀菌剂、除草剂、杀虫剂等)而受到影响。所述物质中的至少一些如杀菌剂、除草剂、杀虫剂可以统称为作物保护产品。通过精确地监控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和时间，以便减少作物变异性、增加产量和降低投入成本。根据例如所需的灌溉分辨率，可以将田地分成多个区块(zone)。由成像设备监控的田地中的小区域可以由成像设备的像素分辨率来限定，而实际区块尺寸由作物空间变异性特性来限定。这种小区域可以是这种传感器中的每个像素在像素覆盖范围内的田地或子像素区域监控的覆盖区域。因此，从利用成像设备的技术得到的区块的尺寸范围可以是从在田地内每个像素(或子像素)覆盖的区域到一个或多个这样的区域的群组。在由例如利用车载传感器的技术监控的田地中，可以更灵活地限定小区块尺寸。例如。

智能灌溉系统是一种基于物联网技术的农业灌溉管理系统，旨在实现适时适量、科学合理的精细灌溉，提高作物生产管理水平，促进作物增产。以下是关于智能灌溉系统的一些文章：智能化农业灌溉：随着物联网技术的发展，智能化农业灌溉成为了一种新型的农业灌溉方式。这种灌溉方式可以根据农作物的实时数据采集结果自动开启灌溉系统，提高了灌溉的准确度和综合管理水平，同时也减轻了人力劳动，实现了远程控制。这种科技化生产模式不仅杜绝了人为操作的盲目性与随意性，同时提高了管理水平，实现了一个人对上万亩地的管理。基于物联网的节水灌溉体系：为了实现我国农业高效灌溉系统的建设，必须要大力推广基于物联网技术的农业灌溉应用，这就需要建立基于物联网的节水灌溉体系。这种体系可以通过智能化灌溉系统，根据作物种植区的实时气候情况、所种植作物需水情况和土壤湿度情况进行适时适量地灌溉，提高了水资源的利用率、降低了生产成本、提高了作物产量、实现高产。12. 用户分享，智能灌溉系统能够减少灌溉水的流失和蒸发，提高利用率。

    因此在基本上不进入例如作物、植被和/或其他农业设施所在的田地的区块的情况下，可以容易地接近该控制器。注意图3，示出了根据本发明至少某些实施例的灌溉管柱20的可能的布置。该实施例中的控制设备22包括管柱控制器26(可能是电启动和/或计算机启动设备)、可能的过滤器27和流量计28。控制设备22可以进一步包括控制流量传感器29和致动器歧管31，可能地为电启动歧管。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸，经过可选的设备27和28，以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通，在这里经过从分配管30分支出的导管分支33，并流经控制流量传感器29。可能地，其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36，区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体，滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中。25. 智能灌溉系统能够减少灌溉对土地的压实和破坏。海南水肥一体灌溉系统施工

15. 智能灌溉系统能够减少农业生产对地下水的影响。安徽灌溉系统

    还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动灌溉系统的结构示意图。1-控制器、2-水泵、3-电磁阀、4-以太网模块、5-计算机、6-ZigBee协调器、7-土壤水分检测器、8-GPRS通讯模块、9-用户手机。具体实施方式面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。结合附图1对本发明进一步描述，是所属技术领域的技术人员更好的实施本发明实施例，本发明实施例自动灌溉系统，包括土壤水分检测器7、水泵2、控制器1和ZigBee协调器6；土壤水分检测器7设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过ZigBee协调器6传输到控制器1中；水泵2设置在水井中，水泵2的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵2与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀3，由控制器1控制水泵2和电磁阀3的启动停止；控制器1盛放于机箱内，控制器1上还连接有以太网模块4和GPRS通讯模块8。本发明实施例喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，喷淋车可移动设置于行走导轨上。安徽灌溉系统