还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动灌溉系统的结构示意图。1-控制器、2-水泵、3-电磁阀、4-以太网模块、5-计算机、6-ZigBee协调器、7-土壤水分检测器、8-GPRS通讯模块、9-用户手机。具体实施方式面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。结合附图1对本发明进一步描述,是所属技术领域的技术人员更好的实施本发明实施例,本发明实施例自动灌溉系统,包括土壤水分检测器7、水泵2、控制器1和ZigBee协调器6;土壤水分检测器7设置在农田的土壤中,用于检测土壤中的含水量,并将检测数据通过ZigBee协调器6传输到控制器1中;水泵2设置在水井中,水泵2的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置,水泵2与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀3,由控制器1控制水泵2和电磁阀3的启动停止;控制器1盛放于机箱内,控制器1上还连接有以太网模块4和GPRS通讯模块8。本发明实施例喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达,喷淋车可移动设置于行走导轨上。3. 智能灌溉系统能够根据作物需求进行灌溉,节约水资源。浙江节水灌溉系统费用
可能的小区块尺寸可以是用于田地10中精细农业的数据或信息的结果。在一些实施例中,这种数据尤其可以基于来自监控田地的传感器的信息。根据本发明的一些实施例,用于在精细农业中获取数据的传感器可以包括安装在飞行器(例如:卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器,例如车载传感器(例如安装在拖拉机上)和/或地面或种植区块特定的固定传感器;用于近距离监控作物。用于从上方监控田地中的作物的安装在柱子、桅杆或塔上的传感器也可用于获取精细农业的数据。监控田地的成像设备的像素分辨率在某些情况下可以限定覆盖田地的小尺寸区域。因此,可能的小尺寸的区块12可以由该像素在田地中所覆盖的区域来限定。在通过其他技术例如由车载传感器监控的田地中,可以有更大的灵活性来限定该区块尺寸。在某些实施例中,区块12也可以由一组区域限定,每个区域由单个(或多个)像素覆盖。在一些实施例中,子像素分辨率也可以用于限定在田地内监控的小区域,通过取一区域(例如由单个像素监控/观察的区域)并将该区域分成若干区块来限定。因此,至少在本发明的某些实施例中,区块尺寸可以由实际的田地空间变异性来确定,推荐地。浙江节水灌溉系统费用18. 用户反馈,智能灌溉系统能够提高农产品的品质和市场竞争力。
图4a至4c示意性地示出了诸如图3中的灌溉管柱的实施例的各种致动模式;图5示意性地示出了灌溉系统(如图2所示)的各种启动模式,;和图6示意性地示出了本发明的灌溉管柱的实施例。应认识到,为了说明的简单和清楚,在附图中示出的元件不一定按比例绘制。例如,为了清楚起见,一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外,在适当的情况下,参考标记可以在附图内重复以表示类似的元件。详细描述首先注意图1,图1示出了预期使用精细农业和/或灌溉的田地10。在示例性实施例中,田地10可以被分成区块12,这里是可选的“三”区块乘“五”矩阵或阵列区块12。在本发明的实施例中,任何阵列大小都是可能的,行数在数量上不一定对应于列数,并且不是所有列或行都具有相等数量的区块和/或不是所有区块都具有相似的尺寸和/或形状。田地10可以被定义为包括田地带(field-strip)14,田地带14各包括若干区块12,在本示例中为“五个”区块。带14可以彼此并排延伸。区块12的尺寸可以限定在田地10中可以提供灌溉的小分辨率/区域。这种尺寸或分辨率可以是以下考虑因素的结果:例如田地10中种植的作物类型、田地中土壤的变异性、田地的地形等。在某些实施例中。
弥补河水的不足,形成了长藤结瓜式灌溉系统。在北方平原地区,为了提高已成灌区的[2]灌溉保证率,扩大灌溉面积和防治土壤盐碱化,在引用地表水的灌区内部,打井提水,井渠并用,形成了[3]地表水地下水联合运用的灌溉系统。灌溉系统管道灌溉系统管道灌溉系统分为喷灌系统、滴灌系统和[4]低压管道输水灌溉系统等,主要由首部取水加压设施、输水管网及灌溉出水装置三部分组成,通常按其可动程度将管道灌溉系统分为固定式、半固定式和移动式三种类型。20世纪50年代,中国在经济作物区和部分大田作物区开始修建喷灌系统,70年代开始修建滴灌系统。低压管道输水灌溉系统于60年代先后出现于上海市和江苏南部的一些提水灌区以及河南省温县的井灌区,以后逐渐得到推广。管道灌溉系统具有节省灌溉水量、减少渠道占地、提高灌溉效率和灌水质量等优点,在提水灌区和井灌区,已成为技术改造的方向。参考资料1.黄汉江.建筑经济大辞典:上海社会科学院出版社,1990-082.罗高荣.灌区灌溉保证率的概念及其计算[J].武汉水利电力学院学报,1991,(01):102-110..知网[引用日期2017-10-27]3.张巧玉.地表水与地下水联合利用技术研究[D].华北水利水电学院。26. 用户分享,智能灌溉系统能够提高农业生产的安全性和稳定性。
在现代工业的支撑下,现代农业节水灌溉技术也在向着智能化方向发展。手动灌溉,无法预测、估计作物所需浇灌水量农业灌溉效率低下水资源严重浪费耗费大量的人力物力农业高效节水自动化灌溉系统由阀门控制系统、土壤墒情监测系统、水泵控制系统、通讯网络和监测服务中心等组成。监测服务中心与各监测系统通讯由各系统的田间控制器设备通过GPRS/4G网络实现,各子系统通过阀控、传感器和田间控制器完成的监测和管理控制。☛监测中心:硬件:服务器、计算机、打印机、显示大屏、交换机等。软件:节水灌溉系统平台、数据库软件和操作系统软件。4. 用户分享,智能灌溉系统能够减少劳动力和时间成本。江苏草坪灌溉系统厂家
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图4c示出了关于图4b所解释的配置,然而其中倒数第二个区块阀门(即中间区块阀门)也被启动打开。该区块阀门的启动由控制信号执行,该控制信号呈流体/液体压力的形式通过控制管路中的一个传送到阀门,这里控制管路由“实线”标出。在该图中,对该区块阀门的致动也由两个箭头标出,这两个箭头在“实线”控制管路与阀门相遇处与“实线”控制管路并排延伸。由于在该中间阀门的下游且从上游与该中间阀门连通的滴灌管线分段在其下游端仍然保持打开,因此进入该滴灌分段的流体/液体被推动从该滴灌管线分段向下游冲出,以通过冲洗例如在先前使用期间可能已经积聚在其中的碎屑/砂砾来执行对该分段的清洗动作。注意图5,示出了根据本发明的至少某些实施例可以被启动发生的各种灌溉次序。在这个示例中,在右手边的田地带14和/或灌溉带18的上部区块的所有滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌次序,例如,以便根据用于确定该区块所需灌溉量的精确灌溉技术或方法向该区块提供一定量的灌溉。在中间田地带14和/或灌溉带18中,举例说明了一种可能的启动,即某个区块的所有滴灌管线分段不一定都同时启动。在这个示例中,在上面的区块中,只有一个滴灌分段在灌溉。浙江节水灌溉系统费用