与关节机器人相比,并联机器人是一种新型的结构形式,它不起步较晚,而且实际应用也不多,在中国市场上出现了5-6年。然而,由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能,在定位运动目标和实现快速抓取方面有着惊人的天赋,因此越来越受到人们的重视,并应用于实际生产线中。生产线上的并联机器人主要完成轻、小物体的分拣、整列、装箱的搬运工作,以及贴标、检测等工作,应用对象涉及食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等行业。据GRII统计,目前使用的大约1600台并行机器人中,约550台用于食品工业,占35%;在医药化妆品行业约500台,占30%;在电子行业约250台,占15%。并联机器人,就选勃肯特机器人,用户的信赖之选。安徽pcb并联机器人
勃肯特并联机器人控制器不只是运动控制器,更是集视觉处理、传送带追踪为一体的机器控制系统.运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制,视觉模块包含视觉标定、模板匹配、图像处理,追踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态追踪,实现机器与视觉的无缝对接。在标准行程下,勃肯特机器人工作节拍快可以达到500次/min,满足了高速生产要求;可搬运50公斤以上的物体;重复定位精度可以达到0.01毫米,适合于高精度的工作环节;甘肃并联机器人价格食品行业并联机器人。
勃肯特并联机器人在积木装托项目应用,积木套装生产过程中,通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中,零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中,对于准确装盒类产品的包装,客户希望投产机器人设备,一次性放置到位,保证生产效率的同时,装盒过程数量,形状放置无误差.勃肯特并联机器人在主轴承盖自动分拣项目应用,主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性
勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况,机器人则将物料投放至回料区域,保证装盒准确率。自动装盒,装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。勃肯特机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务,欢迎您的来电!
封闭式气滑环将气路集成到可旋转活动盘上,通过活动盘和下旋转盘结构上的改造,将气路集成在了密闭气动装置内。中间轴的气路由固定盘上进气口进入,经过活动盘与下旋转盘之间的密封空间,传递到下旋转盘上的出气口,同时,密封空间的上下两端由O型密封圈进行密封,实现气路的联通,解决了现有活动盘安装气动装置时旋转角度受限于气管的问题,减少气管缠绕对活动盘旋转大角度的影响,增加活动盘的灵活性。在工业化生产不断迈向智能化的进程中,我们深信并联机器人以其高速高精度、适合柔性化的工艺特点,必将成为工业机器人发展过程中不可缺少的重要角色。并联机器人,就选勃肯特机器人,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!湖北检测并联机器人
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勃肯特并联机器人在物料行业快递行业应用,抑振,高纵深,避障技术,实现物流行业包裹杂乱,堆叠的快速识别.针对物流行业专门定制的控制器,从算法到应用更符合物流行业快速部署的需要.视觉通过面单区分,避障等功能实现包裹的稳定识别.系统能够为快递行业实现快速包裹分拣,根据物品尺寸,特征及快递单条码信息,使用2/3D视觉融合技术,达到每台机器人2000件/小时的分拣速度.支持超高速分拣,标准节拍160次/分钟;末端支持180旋转;可以实现高速物流包裹分拣;精度更高,刚性更好;总体拥有成本低;噪声等级<68dB(A);运行空间轨迹范围大,可以很好的避障.安徽pcb并联机器人