勃肯特并联机器人在3C行业的应用,可用于电子产品的组装、整理、搬运、分拣、装盒、装箱等工序。手机屏幕整理系统,该系统可以包括完成拆分、整理、粘胶、搬运等一系列动作,洁净版勃肯特机器人满足了无尘、无污染、无静电的需求,极大的提高了企业的生产效率。哑铃片装箱项目,客户需要一套哑铃称重分拣环节,对完成前端处理的哑铃拾取并按照相应要求码放至包装箱中,哑铃重量分别为1kg、1.5kg、2kg、5kg,四个装一箱,在保证2箱/分钟生产节拍的同时,不能掉料。并联机器人服务,就选勃肯特(余姚)机器人技术有限公司,让您满意,欢迎您的来电!浙江日化行业并联机器人
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理,在自身处理速度及精度不断提升的前提下,更保障后续工艺处理效率得到加倍提高,极大的避免人为失误,让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外,在包装环节,勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱,高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换,大幅提高效率。在工况允许的情况下,并联机器人还可以进行高速码垛,视觉探寻标签位置并完成有规则码垛,串并联混合结构则能很好的解决物品叠放问题。吉林装箱并联机器人工业并联机器人厂家。
高速并联机器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年发明的Delta机械手。该机械手主动臂由外转动副驱动,从动臂为平行四边形结构,末端执行器可在工作空间内实现三维高速平动。而且,在静、动平台间加装两端带有虎克铰链的可伸缩转轴,可实现末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动,从而完成对标的物的抓放动作。值得一提的是,得益于电子及家电产业的拓展延伸,适用于小件作业生产、负载20kg以下的小型机器人迎来了发展的春天。产品需求结构稳定从纵向来看,搬运/上下料/码垛、焊接、机械加工、喷涂等种类的机器人仍是主流机型,市场研究部数据显示,2017年市场销量增速均明显加快。如果从机械结构看,多关节和并联机器人市场销量皆实现40%以上的增长。可以说,工业机器人市场整体销售形势喜人,在高速增长的轨道上稳步前行。
勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况,机器人则将物料投放至回料区域,保证装盒准确率。自动装盒,装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。二轴并联机器人生产厂家。
作为一家拥有并联全产品及多轴混联产品线的企业,勃肯特曾总结过3C行业的3大特点:首先是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,终只能不断增加人力或延长交付周期;其次是装配灵活度高,3C产品在制造过程中有大量人工的使用,其原因在于自动化设备达不到人工作业的精度;是产品更新迭代速度特别快,导致产线投入的风险性比较高。针对3C行业的特点,勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及主要算法上的不断完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又将现有性能指标从业内运行的空载180次/分钟标准运行提升到260次/分钟,结合新材料新结构的使用这个数字有望在年底突破300次,并定义出由中国品牌代言的国际新标准。并联机器人服务,就选勃肯特(余姚)机器人技术有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!装盒并联机器人功能
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在市场实际应用中,我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求,这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后,受气管限制,在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中,更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此,这些问题存在的同时气管磨损也更加严重,一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发,在实际生产中,不成了活动盘旋转角度的掣肘,也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。浙江日化行业并联机器人