青海检测并联机器人

在市场实际应用中，我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求，这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后，受气管限制，在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中，更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此，这些问题存在的同时气管磨损也更加严重，一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发，在实际生产中，不成了活动盘旋转角度的掣肘，也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。勃肯特机器人为您提供并联机器人，有想法的不要错过哦！青海检测并联机器人

勃肯特并联机器人在制药行业西林瓶装托应用案例,西林瓶经过灌装环节后，喷码密封好的产品由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，制托机将托盒制作完成，并行运送到装托机下方精细定位完成，随后由并联机器人抓取10个西林瓶进行装托动作，完成该作业后，由中间转接环节过渡到装盒机的链板槽中，由装盒机完成包装装盒环节。物料输送,前端出料口输送出的西林瓶，经过输送线输送至理料系统。托盒输送,制托机制托完成后，通过输送线输送带机器人放置为精细定位。机器人抓取,机器人抓取2*5个西林瓶，抓取完成后装入定位好的托盒中，然后进行下一个循环的抓取工作。青海并联机器人生产厂家并联机器人生产厂家。

并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成，其中，作为并联机器人的重要组成部分的动平台（也被称为活动盘），是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围，直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度，甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计，在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时，也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说，当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时，动平台活动空间越大，机器人就可在更大范围内抓起与放置物料，如果来料位姿多样，中间轴的旋转度高，对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。

勃肯特并联机器人在电池极片分选应用,电池极片生产后，需要配合分选相机进行合格品的筛选工作，改造前一般都需要人工或借助非标机构进行搬运分选工作。由于电池极片比较轻薄，极易损坏，造成传统分选工作效率较低。更换机器人后，搬运分选工作效率提高，速度可以达到90片/min，可替代2-3名人工。24小时不停机生产，同时搬运过程中极片品质可以得到有效保证。自动筛选,前端设备生产出的电池极片经过皮带线输送至分选相机下进行合格品的自动筛选.机器人定位,然后经过勃肯特视觉系统进行拍照定位。上述两处拍照得到的信息自动发送给机器人.机器人码垛,机器人根据收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自动将合格品分拣至合格品工位，将不合格品分拣至不合格品工位，完成分选堆垛工作。勃肯特机器人致力于提供并联机器人，竭诚为您。

勃肯特并联机器人控制器不只是运动控制器，更是集视觉处理、传送带追踪为一体的机器控制系统.运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制，视觉模块包含视觉标定、模板匹配、图像处理，追踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态追踪，实现机器与视觉的无缝对接。在标准行程下，勃肯特机器人工作节拍快可以达到500次/min，满足了高速生产要求；可搬运50公斤以上的物体；重复定位精度可以达到0.01毫米，适合于高精度的工作环节；并联机器人，就选勃肯特机器人，让您满意，欢迎新老客户来电！吉林教育并联机器人

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勃肯特并联机器人在日化行业中酒瓶盖喷涂线上料应用案例,工序完成白酒瓶盖成型后，喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置，给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方，通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上，进入后段喷漆工序。物料输送定位,物料由人工从输送线末端上料，经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。插杆输送识别,插杆由链条带动输送至机械手下方，通过随动链轮编码器与环形光源视觉，识别插头位置。机器人抓放,机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖，插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应，更换时间小于1分钟。青海检测并联机器人