山西SSI接口Eltra编码器

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。由于磁性技术，EMI38系列适用于恶劣环境的应用，如大理石和玻璃工作机器，洗涤系列和一般工业自动化。山西SSI接口Eltra编码器

在网络启动时，每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址，它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息，主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如，主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据，而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比，这也减轻了主设备，在传统的fieldbus系统中，来自每个节点的数据必须被单独读取，在进程控制器的帮助下排序，并复制到内存中。使用EtherCAT，主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧，并通过自动直接存储器访问（DMA）发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时，主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。天津Eltra编码器厂家供应磁伸缩传感器紧凑的外壳保证了高可靠性和简单安装，即使实在有机械应力，冲击或高污染的应用场合。

EL 63GB 500 30系列尺寸紧凑（只有35mm高度）。3通道编码器（A/B/Z）高达2500ppr电源可达+28vDC，提供多种电气接口输出频率可达300kHz电缆输出，电缆端可提供连接通孔或盲孔轴直径可达15毫米电气参数分辨率从1到2500ppr电源15=（反极性保护）空载功率800mW比较大负载最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口2NPN集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率 300kHz计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令机械参数内径ø8/10/12/14/15mm防护等级IP54（IEC60529）最大转速3000rpm抗振动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩4x10-6kgm2（95x10-6lbft2）起动转矩（+20°C/+68°F）<0，04Nm（5，66Ozin）轴承材料EN-AW2011铝轴材料°...+60°C（+14°...+140°F）储存温度4-25°...+70°C。

EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点：·标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码：增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰ø50mm58B紧夹法兰ø36mm58C夹紧紧法兰ø50mm58H夹紧法兰ø40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-24000ppr参考可用脉冲列表零脉冲无零脉冲S零脉冲Z电源（带L电气接口）5VDC55...28VDC5/28电气接口NPN集电极开路C推挽式P线性驱动器L电源5/28V-输出RS-422RS输出类型电缆标长（0.5m）P优先电缆长度2/3/5/10mMIL连接头MJIS-C-5432连接器JM12连接器M12M23连接器HIP40IEC60130-9连接器C含母接头，不含母接头请添加162作为变码。磁伸缩在使用寿命中不存在磨损和恶劣问题，保证了较高的位移速度和精度。

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。49mm编码器系列推荐在AC伺服电机反馈控制系统。他们包括传统的增量编码器和互换信号（霍尔效应相位）。山西SSI接口Eltra编码器

EH80C1024S5L10X6PR编码器系列推荐AC伺服电机反馈控制系统使用。山西SSI接口Eltra编码器

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！山西SSI接口Eltra编码器

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