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EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。、按码盘的刻孔方式不同分类  (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号；EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器供应商

Eltra编码器：工业精细驱动的力量在工业自动化的广袤版图中，精细的位置与速度反馈宛如精密仪器的“”，对设备高效、稳定运行起着决定性作用。上海恩晓电气有限公司，作为行业创新的先锋与可靠伙伴，隆重为您呈上来自意大利的Eltra编码器。这款凝聚先进科技与工艺的产品，以其无可比拟的优势，深度融入众多行业，重塑着生产与控制的精细范式。一、优势，铸就非凡品质精细定位，一步到位Eltra编码器采用前沿编码技术，其独特之处在于，设备的每一个旋转位置都被赋予的编码标识。大孔径Eltra编码器供应商该编码器的工作原理简单易懂，易于使用和维护。

每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。

    安装及注意事项：换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器，并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前，请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定，并负责终端机器/设备的CE标志。正确安装电缆·确保电缆屏蔽接地，避免连接电源接地(0v)。 该编码器的应用领域包括汽车制造、航空航天、医疗设备等。

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸缘安装或固定夹具安装;115型具有转速计发电机REO-444型兼容插头，可选离心继电器。3通道编码器（A/B/Z）高达2048ppr双输出和/或双分辨率冗余编码器电源供应到+24vDC与几个电接口可用输出频率可达105khz实心轴直径可达11毫米采用同步或REO-444法兰安装115R型号可配置离心继电器电气参数分辨率200-2048ppr电源5=（反极性保护无载消耗电流100mA比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口N集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率105kHz计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495认证分辨率机械参数轴径ø8/9，52（3/8"）/10/11mm防护等级X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大转速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比较大轴负载200N轴向/径向抗震动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）启动转距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 该编码器可应用于各种工业自动化领域，如机床、机器人和自动化生产线。位移传感器Eltra编码器供应商

旋转编码器有实心轴和空心轴两种类型，可根据安装要求选择。EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器供应商

    EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点：·标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码：增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰ø50mm58B紧夹法兰ø36mm58C夹紧紧法兰ø50mm58H夹紧法兰ø40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-24000ppr参考可用脉冲列表零脉冲无零脉冲S零脉冲Z电源（带L电气接口）5VDC55...28VDC5/28电气接口NPN集电极开路C推挽式P线性驱动器L电源5/28V-输出RS-422RS输出类型电缆标长（）P优先电缆长度2/3/5/10mMIL连接头MJIS-C-5432连接器JM12连接器M12M23连接器HIP40IEC60130-9连接器C含母接头，不含母接头请添加162作为变码。 EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器供应商