安徽EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra编码器

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。旋转编码器可测量轴的旋转角度和速度。安徽EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra编码器

    EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。 安徽EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra编码器2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

在工厂自动化的广领域中，可靠性，速度和耐久性是系统和机器人高效运行的常见和关键因素。这些特点也在运动控制技术的机电元件的机器应用中起中心作用。ELTRA有一个广的目录，高水准的编码器分辨率和IP等级具有几种可用接口和输出频率可供选择，并且具有大量的法兰和直径的选择，提供了范围广的标准产品。此外，对于那些有特定要求的生产工厂和系统，ELTRA提供定制的解决方案，以满足客户需求。运动控制系列具有高IP密封，适应性强，易于固定，特别适用于运动控制应用。机器人，编码器具有高分辨率和输出频率，以确保自动化系统和工业机器人的比较大精度。伺服机械手，特别是紧凑的装置，保证了伺服机械手完全可靠的位置和速度控制。

    PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下：周期性的数据交换：在slave初始化步骤之后，每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率，在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置，以便读取自己的诊断。这样，从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中，前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外，它可能改变总线从机地址，使这个功能可用。如前所述，主从数据交换是周期性的，基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而，在开始数据交换之前，必须成功地完成从参数设置和从配置。 Eltra 不断创新，推出新型编码器以满足市场的不断变化的需求。

    Eltra增量式编码器是一种传感器，它通过使用特殊脉冲来跟踪空间中细节的位置和运动。在这种类型的传感器中，在开始工作之前需要设置初始位置，也称为零点。增量式编码器使用两种方波作为输出信号，也称为通道A和通道B。在第一种类型中，旋转编码器信号提供有关详细旋转速度的信息，这是通过单位时间的脉冲数来衡量的。在第二种情况下，通道根据两个信号创建的序列提供有关旋转方向的数据。还有第三种信号，称为零通道，也可以用作参考点。增量式转轴编码器结构根据工作原理，增量式编码器分为光学式和磁性式。在第一种情况下，来自红外LED的脉冲通过光电二极管或光电晶体管读取。在它们之间，有一个特殊的编码器旋转编码轮。灯将圆盘上标记的位置投射到接收器的表面上。该设备处理光盘的移动、更改并将其转换为特殊代码。在磁轴编码器中，使用带有特殊磁铁的驱动器来读取详细位置。传感器检测磁极的通过，并将电场的变化转化为数字代码或信号。Eltra增量式旋转编码器类型如今，市场上有大量此类型号，均由该公司制造。Eltra增量式编码器分为三类：光学实心轴增量编码器Eltra。这些型号中的联轴器由实心轴制成。 该编码器在工业 4.0 和智能制造中发挥着重要作用。安徽EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra编码器

线性编码器则用于测量直线运动的位置和位移。安徽EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra编码器

    上海恩晓电气有限公司是一家专业从事工业自动化领域的企业，致力于为客户提供自动化产品和解决方案。我们是Eltra编码器的授权代理商，为客户提供全系列的Eltra编码器产品，包括单圈编码器、多圈编码器、角度传感器等。作为全球出名的编码器品牌，Eltra编码器以其高精度、高可靠性和高性价比的特点，深受广大客户的信赖和好评。其产品广泛应用于机床、自动化设备、医疗设备、航空航天等领域，为客户提供了质量的测量解决方案。我们作为Eltra编码器的授权代理商，拥有丰富的产品知识和技术经验，能够为客户提供专业的技术支持和售后服务。我们的团队由一批经验丰富、技术精湛的工程师组成，能够为客户提供定制化的解决方案，满足客户不同的需求。我们以客户为中心，为客户提供质量的产品和服务。我们相信，通过我们的不断努力和客户的支持，上海恩晓电气有限公司将成为您值得信赖的合作伙伴。 安徽EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra编码器