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而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时,将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中,因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑,以太网的经典拓扑,也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除,那么端口就会自动关闭,这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性,因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。
Eltra为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围,分辨率高达24000脉冲每转(ppr),比较广的法兰和电气接口可选。实心轴,盲孔轴和通孔轴直径比较高达60毫米(")可选择。它的主要特点:ø30毫米(mm)小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器(A/B/Z),可达2500脉冲/每转(ppr)·电源可达+28v伏直流(vDC),提供多种电气接口·输出频率可达220千赫兹·电缆输出,电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹。 该编码器可以与 PLC、运动控制器等设备配合使用,实现复杂的运动控制。

在100BASE-TX模式下的主设备。此外,通过一条电缆传输协议添加EtherCATP使数据和电力成为可能。该选项允许用单线连接传感器等设备。光纤(如100BASE-FX)也可以使用,例如节点距离大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太网布线。一个EtherCAT网段可以连接多达65,535个设备,因此网络扩展实际上是无限的。由于节点的数量实际上是无限的,模块化设备(如切片I/O站)可以按照这样的方式设计,即每个模块都是它自己的EtherCAT节点。因此,消除了本地扩展总线;EtherCAT的高性能直接到达各个模块,没有任何延迟,因为总线耦合器或总站不再有网关。通过从机设备描述文件通知哪些通信配置文件已被实现。通过CoE协议,EtherCAT提供了与CANopen®标准EN50325-4相同的通信机制:对象字典、流程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的映射。甚至网络管理也是类似的。这使得在以前装备CANopen的设备中以小的努力实现EtherCAT成为可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以选择放弃原有的8字节PDO限制,还可以使用EtherCAT的增强带宽来支持整个对象字典的上传。设备配置文件,如驱动器配置文件CiA402,也可以为EtherCAT重用。 ELTRA旋转编码器,ELTRA编码器,ELTRA编码器,ELTRA拉线式和磁编码器;湖南Eltra编码器联系方式
其工作温度范围广,适用于不同的工作环境条件。湖南Eltra编码器联系方式
EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据,并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口,并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上,由于充分利用了全双工特性,理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟,并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器(MAC),没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现,而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器(ESC)在动态和完全在硬件中处理帧,使网络性能可预测,并且于单个从设备实现。 湖南Eltra编码器联系方式
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