湖北位移传感器Eltra编码器

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。EMSSA系列已设计用于内部安装高应用（350bar,500bar峰值），如液压和气动缸。湖北位移传感器Eltra编码器

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！四川EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra编码器Ф50mm编码器推荐电动机的反馈应用系统。由于体积小，适用于小型电机。

安装及注意事项：换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器，并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前，请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定，并负责终端机器/设备的CE标志。

光学扫描有两种方法来建立光学系统:透射式和反射式。在透射光学编码器中，扫描系统基于刻度盘或码轮的旋转，该刻度盘或码轮带有交替的不透明和透明(透明)片段;码轮由垂直于传感器的红外光源照明。圆盘将其图像传送到几个接收器的表面，恰好被一个与另一个具有相同音高的网格(称为"十字线")所掩盖。接收器的任务是感知光盘旋转过程中发生的光的变化，将它们转换成相应的电脉冲。线性传感器的工作原理是相似的，不同之处在于运动是在线性读取系统中检测出来的。反射光学系统也是基于光电编码盘的扫描,但在这种类型的技术中，光源和接收器是在同一个表面安装包:光源照亮黑暗段交替形成的编码盘与反射时的光线反射和传感器检测到的(接收器),这将按照递送的系统，改变相应的脉冲。这种类型的读取允许减小设备的尺寸，同时保持其性能;对 于那些需要高精度小型化编码器的应用来说，这是一个理想的解决方案。小型化编码器集成在小型交流？直流电机，步进电机或有限尺寸的应用。

编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。绝对值编码器可以有两种类型:单圈和多圈。单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器适用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。绝对值编码器之所以如此定义，是因为它们在中断或断电后仍然保持位置值，所以至关重要的是，所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的，二进制代码被使用，由放置在圆盘上的横向或纵向的透明和不透明的片段的模式设置，与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差、弹跳或噪声等原因，当换相状态发生变化时，换相信号可能不会同时切换，造成中间情况，从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不便，因此，为了避免输出代码中的错误，使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中，一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相对于移动方向进行横向读取的。EH80C1024S5L10X6PR编码器系列推荐AC伺服电机反馈控制系统使用。拉线编码器Eltra编码器供应商

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ER721AM*500S5/28P8X6PR.XXX特别设计用于直接安装在电机或转速发电机，由于集成弹性联轴器，允许径向和/或轴向电机轴运行。3通道编码器（A/B/Z）高达24000ppr电源可达+28vDC，提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆或连接器输出可用于重型应用的金属盖弹性集成联轴器，内径可达10mm电气参数分辨率从1到24000ppr电源5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）空载功率800mW比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20 mA/通道电气接口2NPN型集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽/线驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率250kHz高达6000ppr500kHz7200ppr起计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令。 湖北位移传感器Eltra编码器

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