编码器是一种位置和速度转换器,它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口,码轮,光电接收器,电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件,它们是:1.轴,连接在旋转的机器轴上,按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰,将编码器固定并调整到其支架上的法兰;3.外壳,包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成,支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上,用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时,用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器(光电二极管或光电晶体管)制成的,这些传感器由红外光源(IRLED)照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面,接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖,具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。磁致伸缩传感器以及各种总线接口的编码器,和一些配套附件。),也根据客户项目开发需求提供服务。大孔径Eltra编码器

在Eltra的编码器中,换向信号是由光学产生的,用3个方波表示,移动120°电度(见下表,关于电机极点和脉冲度的关系)。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次,因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号,通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号,通常用于无刷电机,通常由集成的磁传感器产生。EMA36F13G8/30SPX6X8PREltra编码器商家在过去的30年中,Eltra持续增长的同时不断提供新产品技术。

在工厂自动化的广领域中,可靠性,速度和耐久性是系统和机器人高效运行的常见和关键因素。这些特点也在运动控制技术的机电元件的机器应用中起中心作用。ELTRA有一个广的目录,高水准的编码器分辨率和IP等级具有几种可用接口和输出频率可供选择,并且具有大量的法兰和直径的选择,提供了范围广的标准产品。此外,对于那些有特定要求的生产工厂和系统,ELTRA提供定制的解决方案,以满足客户需求。运动控制系列具有高IP密封,适应性强,易于固定,特别适用于运动控制应用。机器人,编码器具有高分辨率和输出频率,以确保自动化系统和工业机器人的比较大精度。伺服机械手,特别是紧凑的装置,保证了伺服机械手完全可靠的位置和速度控制。
EA90A4096B12/28FXX10X6P3R.XXX主要特点工业标准单圈绝对值编码器适用工厂自动化应用。光学传感器技术(OptoASIC)分辨率高达13位(8192ppr)电源高达+28vDC,Profi总线DP作为电气接口电缆压盖或M12连接器输出实心轴直径可达11毫米采用同步或REO-444法兰安装电气参数分辨率2...4096/2...8192ppr可调试期间可编程电源111.4-29.7VDC(反极性保护)无载电流消耗300mA电气接口2RS485电位隔离比较大总线频率12Mbaud诊断功能频率警告位置警告/报警更多信息请参考安装手册比较大频率比较大25kHzLSB代码类型二进制代码计数方向调试期间可编程机械参数轴直径ø9,52(3/8”)/10/11mm外壳防护等级X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大转速IP54-6000rpmIP66-3000rpm非接触式编码器,通孔轴可达28毫米。紧凑的尺寸,高IP等级和抗振动使该产品成为重型应用的解决方案。

ER63AM*500S5/ø63毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷,他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3通道编码器(A/B/Z),可达24000ppr·电源可达+28vDC,提供多种电气接口·输出频率可达500kHz·电缆或连接器输出·可用于重型应用的金属盖·实心轴直径可达10毫米同步安装或轴心方形法兰电气参数分辨率1-24000ppr电源5=4.5-5.5VDC 5/28=4.5-30VDC (反极极 性保护)空载功率比较大800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口NP电极N集开路(AEIC-7273,上拉比较大+30vDC)推挽/线性驱动器HTL(AEIC-7272)线性驱动器RS-422(AELT-5000或同等水平)比较大输出频率250kHz至6000ppr500kHz从7200ppr计数方向A顺时针引导B。EL系列分辨率1-2-4-5-10-15-16-20-25-30-32-40-50-60-70-80-90-160-180-350-450-660-700-750-1500ER系列分辨率100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600 -625 -720-800-900-900 1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-9000-10000-10240-12000-14400-16000-16384-18000-20000-20480-24000 产品通过了CE认证 ATEX防爆认证 ISO9000认证 REACH认证 UL认证。安徽ER63AM500S5/28P8X6PREltra编码器
由于磁性技术,EMI63系列适用于恶劣环境的应用,如金属工作机器和所有需要耐高温的应用。大孔径Eltra编码器
PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下:周期性的数据交换:在slave初始化步骤之后,每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率,在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置,以便读取自己的诊断。这样,从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中,前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外,它可能改变总线从机地址,使这个功能可用。如前所述,主从数据交换是周期性的,基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而,在开始数据交换之前,必须成功地完成从参数设置和从配置。大孔径Eltra编码器
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