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    Liucorrectdesignoftherollingrivetingmachine［J］.MachineDesignandResearch，1991（5）：36-38.）［3］刘晓坤.实心铆钉摆碾铆接技术研究［D］.上海：华东交通大学，2013.（Liuofrollingrivetingtechnologyforsolidrivet［D］anghai：EastChinaJiaotongUniversity，2013.）［4］王继中.中大型轴承保持架电铆机改造［J］.轴承，2006（4）：16-17.（Wangtransformationoftheelectronrivetingmachinewithmiddle-largesizesolidbearingretainer［J］.Bearing，2006（4）：16-17.）［5］黄志超，庞连红，邱祖峰.摆碾铆接过程数值模拟分析［J］.机械设计与制造，2012（3）：193-195.（HuangZhi-chao，PangLian-hong，Qiusimulationandanalysisforrollingandrivetincess［J］.MachineDesignandResearch，2012（3）：193-195.）［6］温朝杰，曾献智，扈文庄.圆柱滚子轴承保持架技术发展［J］.轴承，2015（7）：60-65.（WenChao-jie，ZengXian-zhi，Hudevelpomentofcagesforcylindricalrollerbearings［J］.Bearing，2006（7）：60-65.）［7］杨永顺，陈拂晓，李延峰.铜合金实体保持架等温挤压成形技术［J］.轴承，2001（5）：20-21.（YangYong-sun。美国 HUCK99-6001 铆枪头？湖北直销HUCK99-6001铆枪头客户至上

    拉动横向滑动机构5带动限位机构6与铝型材进行横向移动，改变铆接的位置，横向铆接完成之后，然后推动板材进行垂直与推块的水平位置进行移动，再次改变铆接的位置。在本实施例中，升降机构3包括***滑槽10、调节齿轮12和转轮13，***滑槽10位于支柱2的内侧，***滑槽10的内部互动安装有齿条11，齿条11与托块4固定连接，支柱2的内部转动安装有调节齿轮12，调节齿轮12与齿条11啮合，调节齿轮12通过轴杆安装有转轮13，转轮13位于支柱2的外侧，转轮13的底部固定有转杆14，转轮13的顶部设置有卡扣机构。通过转动转杆14带动转轮13进行转动，由于转轮13通过轴杆与调节齿轮12进行固定连接，因此调节齿轮12转动，且由于调节齿轮12与齿条11啮合，因此齿条11在***滑槽10的内部进行上下滑动，继而对托块4进行高度调节。在本实施例中，卡扣机构包括矩形管15和插块16，矩形管15固定在支柱2上，矩形管15内部滑动安装有插块16，插块16的底端与转轮13上的缺口卡合。通过将插块16伸入到转轮13外侧的缺口内部，对转轮13的位置进行限位，继而固定托块4的高度。在本实施例中，横向滑动机构5包括第二滑槽17、滑板18和拉杆19，第二滑槽17位于托块4的两侧，第二滑槽17的内部皆滑动安装有滑板18。山东优良HUCK99-6001铆枪头高质量的选择美国哈克99-6001铆枪头哪家好。

    板料由于受到凹模型腔的强烈限制而进一步被挤压，下板料被迫向凹模的环形凹槽处流动直至填满凹槽，上板料则受凸模的作用填充了由于下板料移动而留下的空穴；**终，上､下板料形成了完整的自锁接头｡此阶段是无钉冲铆的**机理所在｡(3)墩锻保压阶段｡此阶段也属于挤压变形过程，上､下模具应保持静止一段时间或者使凸模继续下压微小距离，目的是确保上､下板材料完全填满环形凹槽，接头完全定形并防止板料回弹｡保压阶段对接头质量有较大影响，应控制得当｡(4)退模阶段｡此阶段凸模上行，退出凹模，将被铆接成功的上下板取出即可｡3数值模拟及实验方案设计无钉铆接接头质量的评价可以从接头几何形状和静强度实验2个方面进行评价｡其中静强度实验更为准确，但工程实际中由于受条件限制，多以观察接头几何形状为主，辅以仿真分析和静强度实验进行评价｡接头几何形状如图2所示｡图2中，Tu为镶嵌量，直接反映冲铆完成后接头自锁性能的好坏，一般Tu越大，接头自锁性能越好，抗拉脱能力越强；Tn为颈厚，直接影响接头抗剪切性能，一般Tn越大，抗剪切能力越强；C为底厚，综合反映接头力学性能，一般C减小。

    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。美国 哈克99-6001铆枪头

    所述的支座与底板间、支撑座与底板间分别通过螺栓固定，所述的支座的外壁与底板间通过加强肋进行支撑。一种框架断路器桥形触头铆接夹具的装配操作方法，按以下步骤进行：①、先将夹具放置于台式冲床上，并用压板将夹具底板压住，固定夹具，冲头对准冲床的滑块；②、将左侧桥形触头装入夹具，驱动左侧拔叉，使左侧两个活动前列压缩弹簧沿支撑座孔向右滑移，将组装好的桥形触头装入夹具中，使桥形触头销两端孔分别对应固定前列、活动前列的锥面，释放拔叉；③、将右侧桥形触头装入夹具，与上述同样的方法，将右侧桥形触头装入夹具；④、铆接：启动冲床，冲床滑块下落压冲头，使活动块沿导向座槽向下滑移，斜面压球头，使左、右活动前列压紧两侧桥形触头销，从而完成对桥形触头4的铆接；⑤、卸下左、右桥形触头。左右两端固定前列通过垫圈、螺母固定在支座上，支座固定在底板上，加强肋通过螺钉固定于底板和支座，并对支座起加固作用。支撑座固定在底板上，活动前列与支撑座孔滑配，其前端设有拔叉，拔叉两叉脚跨骑在活动前列的台阶外圆上，活动前列中部大凸缘与支撑座沉孔之间设有弹簧，活动前列后部设有弹性销，弹性销作用是使活动前列不能从支撑座孔中脱出。美国 HUCK99-6001 铆枪头！山东现代HUCK99-6001铆枪头客户至上

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    根据不同的屏蔽要求设计合理的铆接间距，此外，铆接点底部要有一定的空间，凸缘宽度大于16mm，为铆接头的运动预留足够的空间。冷轧碳钢板和铝板(3A21)是机箱机柜**常用的两类板材，其铆接参数及性能如表1所示。由表1可知，随着板厚的增加，自冲铆接强度也增加，这是因为板越厚，铆钉胀开过程塑性变形越容易，侧向刺入越深，使得铆接强度增加；另外可发现，在铆钉允许的情况下，铆钉直径越大，铆接强度也越高。因此，建议在铆接强度要求较高的部位，如机柜框架、支撑横梁等结合处，尽可能选择大号铆钉。表1常用材料的铆接参数及性能近冲头侧近凹模侧材料厚度(mm)材料厚度(mm)铆钉直径mm铆钉剪切力(kN)冷轧碳钢板目前国内外已有大量关于自冲铆接技术的研究报导，工业领域如汽车及暖通等铝合金结构件的生产中也已***应用该项技术。但是从企业实际使用角度出发，发现仍然存在一些需要解决的问题：(1)关于自冲铆钉，目前缺乏相应的国家和行业标准，导致不同企业生产的铆钉尺寸不同，模具通用性不高，而且铆钉种类偏少，一定程度上限制了其应用范围。(2)因铆钉材质要求较高，国内可生产自冲铆接设备及铆钉的厂家不多，且技术薄弱，比如直径3mm的铆钉目前国内还无法生产。湖北直销HUCK99-6001铆枪头客户至上

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