伺服电机进给位移Δ=图5铆钉找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment铆钉找正机构通过梯形型连接板连接移动机构组件来实现运动,如图6所示。保证找正机构随着动力机构运动而运动。执***缸选用SMC中带磁性开关的CG3DN25气缸,滑台气缸则选用ARS10X10,使得铆接过程中找正机构退回安全位置。启动设备,执***缸与滑台气缸同时运动,使得找正机构达到工作位置。找正机构随着伺服电机沿Y、Z方向运动,当两个接触探头均触碰到铆钉头时,伺服电机接受信号,以此为基准时间,伺服电机再继续运动,此时根据传感器测到的数据,经过计算得出动力头中心与铆钉中心的距离偏差,然后滑台气缸与执***缸运动,将接触探头退回到初始安全位置,两个分别控制上下、左右运动的伺服电机启动,保证动力头中心与铆钉中心对齐。图6铆钉找正机构StructureofRivetAlignment传感器作为重要的部件,传感器的选择直接影响到铆接质量的好坏。选用型号为GT2-H12L的高精度接触式数字传感器。其参数,如表1所示。表1传感器参数ParameterofSensor测量范围测量力分辨率准确率12mm低压力μm2μm传感器由执***缸带动退回到安全位置,从工作位置到安全位置,及气缸完全缩回,测试接触头抬高的高度为H。美国 HUCK99-6001 铆枪头。环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头BTT35-DT
墩头高度H=6mm,材质Q235,材料的屈服极限取值σS=235MPa,铆头的每转进给量,初取S=,摆碾角α取值为4°,材料强化增大系数Δ=,摆碾摩擦系数μ取。代入式(1)~式(3)得:电机功率[9,11]选取则是根据铆接力的大小而定,如式(4)、式(5)所示。式中:Q—指相对进给率;N—摆头转速,初取值600r/min;η—传动系统效率η=,初取。代入式(4)、式(5)计算得到:查找相关资料,考虑实际生产需要,采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头,选取主轴电机功率P=3kW,转速n=600r/min的电机,效率η=,经检验其输出的铆接力F大小:满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状,只需要更换铆接头即可,铆接头套入到动力头中,能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正,能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐,从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理:以Z方向找正为例,设铆钉直径为d,铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H,H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时,两者之间数值关系,如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头BTT35-DT美国 HUCK99-6001铆枪头。
特点:1、高速插入速度2、元件定位传感器3、编程的自动恢复性能4、AC伺服马达定位系统5、内置PC系统铆接机工作原理编辑旋铆机冷碾铆接法:就是利用铆杆对铆钉局部加压,并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹,可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法[1]。摆碾铆接法:就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行***的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压[2]。在旋铆工件时,摆辗式的稳定性能好,工件不会出现径向式的抖动,而影响加工质量.特别是在圆弧形铆合时,使用摆辗式铆合时,工件基本上不用手去接触工件,便能完成铆合工作。旋铆机标配的夹头有:通用的规格有3°和5°的,特殊规格可以根据工艺需求定制。铆接机结构特性编辑主要特性:铆接机其方便多用,***易操作的特点越来越为广大的制造商客户所接受。铆接机按照结构类型可以分为很多种,有滑轨式,也有转盘式,但其原理是大同小异,都是通过设定,使工件位移到铆接区域,而后由铆接机完成铆接工艺。可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果,X,Y轴是控制左右和前后,Z轴是控制上下。
展开全部液压铆接机的主要功能是,通过铆接头的摆辗运动,同时通过液压施加的压力,让铆钉在较小的力量下产生变形,从而固定零件!这里的摆辗运动是一种比较复杂的概念,产生摆辗运动的铆头(模具)是在一定的角度来回运动,其目的就是以摆辗运动产生较小的压力既可以让金属变形。官方介绍如下:武汉瑞威特系列铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。同传统落后铆接工艺相比,具有以下明显的优点。主要优点铆钉成形力小,*为冲铆的1/10,铆后工件无不良变形。铆接表面光洁美观。无振动、低噪音、低能耗,操作方便安***率高,成本低。易于实现自动化。瑞威特铆接机|旋铆机|铆钉机广泛应用于汽车制造、纺织器材、电器开关、五金工具、仪器仪表、钢制家具、日用器械等各种所需铆接的工艺场合。目前已有摆辗(BM)、径向(JM)两大系列,立式、台式、卧式三种形式十几种规格的系列产品。只要制作合适的铆头,即可铆接以下各种形状已赞过已踩过<。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供;
机身或机翼壁板的铆接变形是由其壁薄、弱刚性等特点以及复杂的装配工艺引起的,形成的变形误差以及大量工艺协调问题普遍存在并始终贯穿于整机研制全过程,如ARJ21机翼壁板铆接后整体变形大,翼盒装配时必须采用**压紧器进行强迫装配。铆接变形目前仍无法准确预测或消除,通过运用CAE仿真技术可直观查看材料的变形和流动,了解应力应变分布及成形过程[1-2],但由于飞机壁板尺寸一般都很大,如空客A320机翼长达15m,空客A380机翼长达19m,铆钉数量成千上万,受当前计算机硬件条件及试验成本的限制,国内外针对批量铆接过程有限元模拟计算问题的研究非常少。随着对飞机装配质量要求的提高,必须要解决的一个难题就是铆接变形的预测与控制。本文在综合考虑计算效率和计算精度的基础上,从铆接工艺和有限元模型两个方面,建立面向飞机薄壁件铆接过程的有限元仿真简化模型,提出了以有限元接力计算原理为**的批量铆接过程模拟方法。该方法可以应用到飞机薄壁件铆接过程的变形预测中,对装配变形的主动***和补偿起到指导作用,进而提高飞机薄壁件的装配质量。批量铆接过程的有限元建模目前,飞机薄壁件铆接过程的主要工艺流程[2]包括:定位、夹紧、钻孔、锪窝。美国哈克99-6001铆枪头。环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头BTT35-DT
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.在三种应力比下进行试验.得到不同因素下的疲劳寿命如表1所示.表1不同应力比下试样疲劳性能Table1Fatigupertiesofspecimensunderdifferentstressratios应力比R循环次数N(千次)断裂部位从表1中可以得出,当疲劳应力比越大时,试样的疲劳寿命越长.改变应力比即改变试验中循环应力Fm(静载)和应力幅Fa(动载)的比重,当应力比越大时,Fm越大,相应Fa越小,试样的疲劳寿命增加.说明应力幅Fa对试样的疲劳寿命影响更大.从失效形式可以看到,试样疲劳失效的断裂部位主要发生在下板和铆钉钉胫处.不同比较大载荷值对试样疲劳性能的影响同样选取凸台凹模,铆钉高度保持mm,端距为10mm的铆接试样进行相应的疲劳试验.施加载荷的工况为Fmax=2,,3kN,R=,分别在三种不同比较大载荷值下进行试验.记录数据如表2所示.4.水质鳖对水质要求不是很严格,只要水源水质不受有机物质和重金属的污染即可,对pH的耐受力较强,一般耐受范围为~。氨氮、亚硝酸盐的浓度在一般的安全范围之内即可。对于溶解氧,浓度要求,透明度40cm以上。表2不同比较大载荷值下试样疲劳性能Table2Fatigupertiesofspecimensunderdifferentmaximumloadvalues比较大载荷值Fmax/kN循环次数N(千次)断裂部位2从表2可知。环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头BTT35-DT
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