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    汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。美国 HUCK99-6001 铆枪头？无断槽HUCK99-6001铆枪头99-3201

    3)Tu､Tn还受其他参数的影响｡结合表1和图3可以发现，第5组的凹凸模间隙是1mm，为中间数值，但镶嵌量Tu也相对较小，说明Tu不仅受凹凸模间隙的影响，而且还受其他参数的影响，只是凹凸模间隙对Tu影响较大；同样，第7组的凸模圆角半径虽然较小但Tn较大，说明Tn不仅受凸模圆角半径的影响，而且还受其他2个参数的影响，影响程度还需进一步分析｡用极差法分析工艺参数对接头强度的影响模拟接头成形过程完成以后，继续模拟接头的拉伸破坏过程[9]，具体是对成形后的接头上板施加位移载荷，使上､下板之间发生相对运动，直到接头失效为止｡该过程通过得到上板参考点的约束反力来衡量接头抗拉伸的力学性能｡铆接接头失效一般有脱离失效和断裂失效2种方式，此次9组模拟的结果均为脱离失效｡***仿真得到的接头所能承受的比较大拉伸力和其他指标见表2所列｡其中，Fmax为接头比较大轴向抗力(简称接头力学性能)｡此外，按正交表各列计算得到的Ⅰ､Ⅱ､Ⅲ力学性能的差异，反映了各列所排因素(工艺参数)取不同水平时对接头力学性能的影响｡表2中，R**极差｡分析表2中的仿真数据，得出如下结论:(1)各参数对接头力学性能的影响｡由表2可知，第4列极差比较大。无断槽HUCK99-6001铆枪头99-3201美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供;

    通过图11所示的铆接件试验测量位移云图与图7所示的有限元仿真铆接位移云图进行对比，试验所得铆接件比较大位移值约为，模拟计算所得铆接件的比较大位移值约为；试验所得铆接件**小位移值约为，模拟计算所得铆接件的**小位移值约为。两者在数值和趋势上都基本一致，从而证明了所建立的批量铆接过程模拟方法的正确性。结束语本文的工作主要有：（1）针对飞机薄壁件批量铆接过程的有限元模拟，从工艺和模型两个方面建立了飞机薄壁件批量铆接有限元仿真简化模型；（2）提出了批量铆接接力计算原理以及批量铆接过程接力计算模拟方法；（3）通过有限元模拟结果，对铆接件的应力和位移状况进行了分析，预测了铆接完成后铆接件的应力分布，以及铆接过程引起的局部变形缺点、整体扭曲和翘曲变形；（4）规划试验，验证了本文提出的批量铆接过程模拟方法的正确性和可行性。

    并通过两组限位机构6对型材的支撑效果，有效的确保了型材的稳定，型材较大的情况下，转动***螺杆29，由于***螺杆29通过螺纹孔28与匚型架25螺纹连接，因此***转杆29的转动能够带动匚型架25向托块4的两侧进行移动，改变限位机构6的支撑位置，确保对于大块型材的支撑固定效果，然后启动伸缩气缸7带动冲头8进行移动，对铝型材进行铆接；步骤3：单点铆接完成之后，推动型材在转辊之间滑动，改变型材的竖直位置，然后通过手持拉杆19带动两组滑板18在第二滑槽17的内部进行滑动，滑板18伸出，改变位于滑板18上限位机构6的位置，继而改变型材的水平位置，同时滑板18滑动的过程中，固定机构20持续对滑板18的位置进行固定；步骤4：装置移动的过程中，通过第二转杆37的转动，控制安装板35的升降，将移动轮36与地面接触，然后推动装置进行移动。以上所述，*为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供;

    匚型架25的内底部转动安装有***转辊30，匚型架25的内顶部开设有收缩槽31，收缩槽31的内顶部均匀安装有第二弹簧32，且第二弹簧32的底部固定安装有安装架33，安装架33的底部转动安装有第二转辊34。通过将铝型材放置在***转辊30与第二转辊34之间，利用第二弹簧32推动第二转辊32对型材进行挤压，并通过两组限位机构6对型材的支撑效果，有效的确保了型材的稳定，型材较大的情况下，转动***螺杆29，由于***螺杆29通过螺纹孔28与匚型架25螺纹连接，因此***转杆29的转动能够带动匚型架25向托块4的两侧进行移动，改变限位机构6的支撑位置，确保对于大块型材的支撑固定效果。在本实施例中，底座1的内部设置有安装板35，且安装板35的底部四角处皆设置有移动轮36，底座1的内底部转动安装有第二螺杆37，且第二螺杆37贯穿安装板35并延伸至底座1的顶部，第二螺杆37与安装板35转动连接，第二螺杆37的顶部安装有调节盘38，底座1的底部均匀开设有与移动轮36相配合的通口。通过第二转杆37的转动，控制安装板35的升降，在装置移动的过程中，将移动轮36与地面接触，将装置进行应，在装置固定放置的过程中，将移动轮36收回指底座1的内部，将底座1的底部与地面接触，确保装置的稳定。在本实施例中。HUCK 99-6001铆枪头哪家好。无断槽HUCK99-6001铆枪头99-3201

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    其接头的成形机理主要分为拉延变形和挤压变形2个过程，具体包括以下4个阶段｡(1)前期成形阶段｡此阶段属于拉延变形过程，上､下铝合金板料会受到凹凸模的挤压而产生较大的弹性变形和微小的塑性变形｡首先，板料内部的应力状态是1个方向受到压应力，其他2个方向受到拉应力，导致凸模周围的板料容易翘起，故需用压边圈压紧；其次，此阶段板料与凸膜的接触主要是在凸模底部直径的圆周上，因此凸模圆角半径处会产生较大的接触反力｡整个阶段一直持续到下板材料接触到凹模底部为止｡(2)成形阶段｡此阶段属于挤压变形过程，上､下板料主要产生塑性变形｡变形的原理遵循“**小阻力定律”，即当板料内部的晶粒由于受力而准备移动时，晶粒会顺着阻力**小的方向进行移动｡阶段开始时，随着凸模的下行，凸模底部板料(特别是凸模圆角处)会受到凹､凸模共同的挤压力作用而产生径向移动，同时由于挤压力的作用致使附近材料的晶格被压缩细化，金相**被强化；而凸模侧围材料除受挤压力作用外更多受到的是凸模向下的拉伸力，故材料会向下运动导致颈部受拉变薄，但由于加工硬化的作用使颈部材料的强度和硬度反而被提高(前提是模具选取恰当，颈部不被拉断的情况下)｡当凸模进一步下行。无断槽HUCK99-6001铆枪头99-3201

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