接头强度越高。当把下层板换成较软的铝合金板后,铆钉腿部能够更好地进行扩张,有利于底切量的增大。图3自冲铆接接头截面。上板钢板的厚度由,拉剪载荷增加到5640N,失效位移增加到,底切量到,顶角张开度增加到。通过增加钢板的厚度,可以看到接头的拉剪载荷、失效位移、底切量以及顶角张开度均在增大。可以看出,通过增加板材厚度可以对接头的力学性能起到一定的优化作用。通过上述的分析可知:5083铝板作为下板时接头的性能更优,并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中,接头b#的组合方式是较优的工艺参数,即。热处理(模拟车身烘烤过程)对接头力学性能的影响图4所示为接头第1组(未烘烤)和第2组(烘烤)的载荷-位移曲线。可以看出经170℃×20min烘烤后,所有接头的载荷-位移曲线的波峰向右移动,并且波峰比未烘烤的高,这说明烘烤后接头的失效位移变大,同时失效载荷也变大。根据表6的数据可知,烘烤后接头的失效位移提升了~,失效载荷提升了~。其中性能较优的接头b#经烘烤后失效载荷提升了,失效位移提升了,性能较差的接头A#经烘烤后失效载荷提升了,失效位移提升了。图4接头载荷-位移曲线,未烘烤接头中接头A#和B#的铆钉*与下板分离。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好。安徽耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信互利
工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案。5实验验证与讨论工程实际中,为了提高生产效率,多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量。因此为了确定仿真结果的可靠性,结合实际条件,对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验,并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值,并与仿真值作对比。实验过程冲铆及测量过程如图6所示。(1)实验设备。实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a),该连接钳由气液增力缸、C型钳体、CEP400(连接质量监控系统)、压力开关、主阀等部件组成;连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供。(2)实验样品。选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材,将6块基板分为3组,每组2块。将每2块基板完全贴合放置,中间不留缝隙,在中点处进行铆接。实验方案、边界条件设置均与仿真组相同。(3)实验步骤。冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动、机器人运动到位、连接钳进行冲铆、连接钳返程、机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤。实验结果(1)底厚。用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c),得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列。由表4可以看出。贵州官方HUCK99-6001铆枪头源头直供美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供;
本发明涉及自行车停放装置的技术领域,特别是涉及一种双层导轨式自行车停放装置。背景技术:在如今提倡绿色环保的时代,各国大力倡导使用自行车作为出行的交通工具。由此家庭用车数量大幅度增加,导致了一系列停车难的问题。一些城市小区中,由于自行车数量多,人们在停车的时候杂乱无章,导致了空间利用率低,原本停车面积少,现如今很多人们都没有地方去停放自行车,国内外对此也有很多解决的方案,但是都存在一些不足,例如将自行车垂直悬挂,这并不能有效的增加存放量;建造地下自行车停放系统,该系统庞大且成本高昂。为此本发明提出的方案有效的提高空间利用率,并且低成本。技术实现要素:本发明的目的是提供一种双层导轨式自行车停放装置,以解决上述现有技术存在的问题,使自行车停放装置实现半自动化的两层结构,锁车架可以在车架导轨上移动,便于节省占地空间。为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供了一种双层导轨式自行车停放装置,包括支撑架、升降架和锁车架,所述支撑架上竖直设置所述升降架,所述支撑架和所述升降架上均水平设置有车架导轨,所述车架导轨共线且分段设置,所述锁车架底部设置有滑槽,所述滑槽与所述车架导轨相匹配。
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在CAD中画运动示意图,如图7所示。测量得到传感器回到安全位置时测试接触头需要提高H=124mm。图7传感器工作示意图SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的电机支架受力分析设备的强度问题也是设计时需要考虑的重要问题之一,铆接机由床身、铆钉找正机构、定位夹紧机构、移动机构组件等组成,其中移动机构组件中的电机支架受力复杂,在铆接过程中属于刚度薄弱的零部件。因而必须对电机支架进行静力学分析。未获得准确的分析结果,将电机支架、滑动导轨以及垫块作为整体进行分析。支架受力分析支架受力较复杂,主要受两个力:动力头及其附件的重力G1,铆接过程中传递的铆接力F。考虑到伺服电机等零部件的重量相对较小,在此处忽略计算。铆接力的大小随着铆接过程中不断增大,其中铆钉完成铆接后达到要求尺寸时,即设备在保压状态下所需的铆接力比较大为F=11643N。力通过滑到导轨传到支架上。动力头的型号确定后,其自身重量及动力头上附件的重量为G1=1400N。两个力共同作用在支架上,此时支架的变形应比较大。仿真条件设定用SolidWorks软件创建仿真模型,为得到准确的分析结果,将支架连同导轨滑块、垫块等模型导入到Workbench中。首先,定义支架材料属性。HUCK 99-6001铆枪头哪家好;江苏智能HUCK99-6001铆枪头定做价格
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铆接力大小与铆钉头部尺寸有关,经分析可知当铆钉尾部变形所需要的圆弧型时铆接力比较大,铆接后铆钉头部尺寸,如图4所示。图4铆钉头部示意图SchematicDiagramofRivetHead摆碾铆接力大小[9]按照马耳辛尼克公式计算:式中:λ—冷铆面积接触率;s—每转进给量(mm/r);增大进给量s,能缩短铆接时间、变形更加均匀的同时也增加摆碾力的大小,从而增加液压油泵容量和摆头电机功率;需要指出,摆碾铆接过程中**小进给量—铆钉墩头半径(mm);α—摆角;指铆头与摆碾机主轴之间的夹角。越大,接触面积越小,铆接力减小,但会导致设备不稳定,对刚度要求提高,变形不均匀;一般取值(3~5)°;f—接触面平均单位压力(MPa)。关键是如何确定f,根据那夫洛茨基公式可以得:式中:v—变形力学简图影响系数,铆接铆钉时取v=1;Zφ—应力状态不均匀系数,碾压铆钉时取值Zφ=;ZT—变形体中温度不均匀引起的应力不均匀系数,冷铆是取值ZT=1;D、H—铆钉墩头直径、高度(mm);μ—摩擦系数,取值μ=~;—材料的真实应力(MPa)。式中:σS—指材料的屈服极限;Δ—指材料强化而增大的系数,一般取值。取比较大铆钉直径[10]d=φ10mm,墩头直径D=16mm,墩头半径R=8mm。安徽耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信互利
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