吉林新型运动捕捉系统

Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电咨询！吉林新型运动捕捉系统

Qualisys三维运动捕捉系统，是一套精确的工具，可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备：光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置，从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的，只需要将轻型的标记点贴在动物身上，并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉：在进行马匹的测量中，通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时，镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列：A12具有1200万像素，300Hz采样频率，高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素，可以满足远距离、大空间、高速度测试需求中国香港常用运动捕捉系统“运动捕捉系统”是上海逢友信息科技有限公司在生物力学领域的重要技术支撑。

在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。

真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。在工业测试领域，上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”助力企业提升生产效率与质量。

快速安装：Arqus摄像机的其中一个新功能是配了三脚架支架的快速安装板，能方便快捷地拆卸摄像机，并将其连接到其它位置，从而节省系统的安装、拆卸时间。增强安全性能：kensingtonLock是Qualisys所有摄像机的标配，能更好地保护设备的安全。阳光滤镜：定制的带通滤波器设计，适合每个摄像机。它过滤掉超过97%的太阳光，而频闪效率只降低了20%。主动过滤：主动过滤是在摄像机内的硬件操作，在强光下的捕捉环境中极大地提高性能。全天候防护外罩：Arqus的型号中有配备了IP67防护外罩，保护摄像机不受尘土影响，能在1米深的水中浸泡30min运动捕捉系统”可用于分析运动员的动作模式，助力运动训练科学化。崇明区运动捕捉系统测试

OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少空间定位的分析工具。吉林新型运动捕捉系统

新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却，因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格：1.摄像机输出模式：标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器：12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身：定制铝式铸件;4.摄像机尺寸：Oqus100185110124mm（7.34.34.9英寸）相机尺寸;5.摄像机尺寸：Oqus300/50200145155mm（7.95.76.1英寸）;6.包含镜头在内的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500（4.2-4.6Ibs）;7.冷却：对流冷却;8.摄像机防护等级：IP67外壳防水等级;9.操作温度：0-35°C;10.固件：主机升级;11.位置数据噪音等级：+/-1摄像机单位;12.阀值可变：是;13.帧缓冲速度：12.9Gbyte/秒;14.*****帧缓冲大小：1152Mbyte15.连接线：网线电源混合线;16.有线通讯：菊链式架构以太网802.3@100Mbps（无网络集线器）;17.无线通讯：WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应：来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷：36-72VDC，10-16VDC（电池），至30W;20.电池：Q4-2008;21.镜头类型：标准40度HFOV镜头（可选用其他各种镜头）吉林新型运动捕捉系统