湖北运动捕捉系统价格

真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。湖北运动捕捉系统价格

在实验环节，团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统，开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明，外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合，误差在±1°左右；关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致，较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性，证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。普陀区运动捕捉系统多少钱OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用，欢迎来电洽谈！

众所周知，专业运动员和业余运动员都能从身体的精确评估获益。而不良的身体姿势或缺乏力量和稳定性会影响运动表现，甚至损伤健康。Qualisys的动作捕捉解决方案能定量、高精度地评估运动员的动作。新推出的功能性动作评估模块，用于收集并分析运动员受伤前后运动状态的客观信息，帮助教练/科研人员决定是否能让运动员"重返赛场"。3D视频叠加：在参考视频上获取3D视频叠加。视频叠加与任意Qualisys镜头结合使用，在动作捕捉系统中同时校准。使用Visual3D的生物力学：Visual3D与QTM的自动化框架无缝集成。它提供了一个生物力学工具箱，并被用于几乎所有分析的插件中。交互式网页版报告：生成一个包含所有相关结果和分析的在线报告。可创建私有链接，利于分享报告。

提供定量数据：动作捕捉镜头安装在运动员四周。它们记录了贴在运动员身上的反光标记点的三维位置，并集成测力台测量的地面反作用力。在功能性动作评估模块中，可以从列表中为运动员选择特定的评估动作，比如下落跳/反向跳、侧切、单腿跳跃落地。每个动作在该模块中有专属的处理管道，通过单击按钮获取所有参数，简化测试流程。测力台和EMG：在触地阶段，需要用测力台采集反作用力的数据。我们的QTM软件可以集成市面上主要的测力台，比如Kistler。另外，还可以在支持系统中添加肌电图（EMG），所有集成设备所采集的数据都整合在同一报告中，方便解读。功能性动作评估模块提供交互性网页版报告，以增加可访问性和分享功能。报告可以在主流网页浏览器和任何设备上查看。报告包括运动的基本参数、视频和3D可视化内容，以及更深入结果的表格和图表。OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电洽谈！

特种机器人面向极端或复杂环境任务，例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性，以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而，这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据，支持研究人员进行运动学建模与动力学分析，还具备全环境适应能力：无论是室内实验、复杂的户外环境，还是水下场景，都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下，对特种机器人进行验证与优化。运动捕捉系统是上海逢友信息科技有限公司助力虚拟现实游戏开发的关键技术。吉林常用运动捕捉系统

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避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防尘，并能在水中浸泡30分钟。更甚的是，我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳，通过了40米的深度的压力测试，可以安全地在水下工作湖北运动捕捉系统价格