奉贤区运动捕捉系统测试

研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备（InMoCap）与可穿戴反馈装置，结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作，并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台，能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中，瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示，关节角度动态RMSE为4.7°，运动轨迹RMSE约1.2cm，相关系数达92.5%，验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力，证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互，为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。运动捕捉系统为工业自动化生产中的机器人动作控制提供了数据。奉贤区运动捕捉系统测试

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。湖南运动捕捉系统规格尺寸OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电洽谈！

QTM运动捕捉与分析软件授权使用方便开放式QTM授权方式允许您在多台电脑上同时运行，每一台电脑都拥有QTM所有的功能，让您的使用更方便，特别是团队用户。运动研究作为运动捕捉系统的主要应用领域，Qualisys产品拥有众多用户，也在该领域积累了丰富经验，QTM软件为用户提供专业模块分析功能，例如跑步动作技术分析模块，高尔夫球动作技术分析模块、棒球投球技术分析模块、自行车动作技术分析模块等，让您的数据分析更加准确、便捷。

OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头，其具有IP68防水等级、高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是水下生物力学、水下运动科学、水下机器人开发、航空航天、海洋船舶研究等学科必不可少的水下空间定位分析工具，目前已经各国内外科研领域使用。产品特点：高速运动捕捉、IP68级10米深度防水、高亮度蓝光频闪、高速视频捕捉、分辨率：0.31.3412M像素、超20米可见、参考精度10米2mm、简易的同步触发外设装置。
运动捕捉系统为体育赛事直播提供了准确的运动员动作分析，提升观众观赛体验。

娱乐/影视/动画/游戏：通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK，您可以实时读取并调用的动作数据，进行动画的制作，虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接与这些软件实时通讯，传输数据，完成动画制作，您无需做任何二次开发。心理认知：传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角，通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且，QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合，例如眼动仪、生理仪、脑电仪等。“运动捕捉系统”作为上海逢友信息科技有限公司的主打产品，适用于多种行业动作分析。杨浦区运动捕捉系统设备

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工业机器人工业机器人是面向工业领域应用的自动化设备，具有可编程、可重复操作的特点。它通常由机械本体、控制系统、驱动装置和传感器组成，能够在三维空间内执行多种动作。常见类型包括关节型、SCARA、直角坐标、并联和圆柱坐标机器人，广泛应用于装配、焊接、搬运和检测等任务。在制造、检测等作业场景中，工业机器人需要长期保持高精度和稳定性。但受限于结构柔性、环境复杂性及误差累积，机器人往往会出现轨迹偏差和标定困难。Qualisys三维运动捕捉系统能够提供亚毫米级的位姿数据，作为机器人标定与模型验证的“真值”参考。高精度的实时6DoF数据可用于误差建模与补偿，帮助研究人员评估和优化机器人控制精度，同时也可支撑数字孪生建模与远程监控实验。奉贤区运动捕捉系统测试