力控可调的工业电爪怎么选？威洛博EPG2行程与夹持力

来源：发布时间：2026-10-25

力控可调的工业电爪怎么选？威洛博EPG2行程与夹持力档位解读

工位一旦要求夹持力可调、行程可编程、开合状态能反馈，经济型电爪就不够用了。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 EPG2 是工业型两指平动电爪，覆盖从微小夹持力到上百牛的多个档位。本文按"行程 × 夹持力"讲解 EPG2 各型号怎么选，以及订购时要确定哪些位。

一、EPG2 的产品特点

威洛博 EPG2-26-50 工业型两指平动电爪，驱控一体、指尖可换

按电动夹爪手册，EPG2 的特点包括：精密力控、参数可调、智能反馈、指尖可换、电源防反接，采用驱控一体设计，不需要另配控制器。手册中的典型场景有电子装配、检测、上下料等，对力控和行程可调有要求的工位。

二、档位一览

型号行程夹持力推荐负载

EPG2-26-15 26 mm 约 15 N 约 0.3 kg

EPG2-26-50 26 mm 约 50 N 约 0.8 kg

EPG2-50-50 50 mm 约 50 N 约 0.8 kg

EPG2-50-150 50 mm 约 150 N 约 3 kg

EPG2-HP-8-1.8 8 mm 约 1.8 N 约 0.1 kg

EPG2-100-50 100 mm 约 50 N 约 2 kg

型号命名规律是"系列-行程-夹持力"，例如 EPG2-50-150 表示行程 50 mm、夹持力 150 N。直线重复定位因型号不同，常见在 ±0.02–0.1 mm 之间，具体以详页为准。

三、怎么在档位之间选择

第一步：用工件尺寸定行程

行程要覆盖工件尺寸的变化范围，再留出指尖张开时的避让空间。多品种共线、工件尺寸跨度大时，优先选 50 mm 或 100 mm 档，换型时改参数就行，不用换夹爪。

第二步：用工件质量和工艺定夹持力

小件、易碎件：15 N 档，或 HP 支线（1.8 N）；

一般电子件和结构件：50 N 档；

较重工件（约 3 kg 推荐负载以内）：150 N 档。

推荐负载和夹持力不是一回事：工件重心偏移、移载加速度大或有冲击时，要多留余量。

第三步：大行程看 EPG2-100-50

手册在协作和 Y 型大行程相关章节中列出了 EPG2-100-50，行程 100 mm、夹持力约 50 N、负载约 2 kg，适合工件尺寸跨度大的场景。

四、通讯与电气

EPG2 选型编码（通讯协议位 N / M / NM）与电气参数，通讯为 Modbus RTU（RS485）与 I/O

供电：DC24V±10%；

通讯：Modbus RTU（RS485）+ I/O，手册强调 485 隔离和电源防反接；

订购位：N 为 I/O，M 为 Modbus，NM 为 I/O 加 Modbus。

上图是手册中的 EPG2 选型编码和电气参数表，手册没有单独的 RS485 / I/O 线序图，具体接线以随货说明书为准。如果 PLC 只用数字量控制几个固定位置，选 N 就可以。如果需要在线修改夹持力、位置，或读取夹持状态，建议选 M 或 NM。

五、订购编码

手册示例：W-EPG2-50-150-B-C-NM-L2-CXXX

依次是系列、行程、夹持力、抱闸（N 无 / B 有）、出线（C 侧面 / H 尾部）、通讯（N / M / NM）、线长（L0 基准约 150 mm，L1 加 1 m……L5 加 5 m）、定制序列号。

六、现场常见的三个误区

误区一：夹持力越大越保险。夹持力过大，可能夹伤薄壁件、软质件或表面有涂层的工件，也会增加机构磨损。EPG2 的优势在于力控可调，正确做法是从较小的力开始调试，逐步加到能稳定夹住、搬运中不打滑为止，再保留适当余量。

误区二：行程选得刚好够用。只按工件名义尺寸选行程，换型、来料公差、指尖磨损以后，就可能出现夹不到位或张开避让不够的问题。建议在工件比较大尺寸基础上，加上两侧的避让空间，再看落在 26 mm、50 mm 还是 100 mm 档。

误区三：先买夹爪，再想通讯。夹爪到货后才发现 PLC 没有 485 接口，或者上位机要读取状态却只订了 I/O 版本，只能返工。通讯方式应该在订购编码阶段就确定，并和电气工程师一起确认接口资源。

七、选型提醒

掉电行为单独评估：如果断电后需要保持夹持，要选带抱闸的版本（B）。

指尖可以换：异形工件可以定制指尖，不一定要换型号。

线长按走线确定：装在机器人或模组上时，线长要把拖链长度算进去。

环境条件：常见使用条件为 0–40°C、湿度 20–85% RH，防护等级以铭牌为准。

选型下一步

询盘时请提供：

工件尺寸范围、质量、材质和抓取点；

需要的行程、夹持力或力控范围，开合时间或节拍；

安装方式（模组滑台 / 机器人法兰），出线方向和线长；

通讯方式：I/O、Modbus RTU 还是两者都要；

是否需要抱闸和定制指尖。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。EPG2 详页请见，咨询热线 4000-113-588。

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