锂电与新能源产线：长行程移载与大夹持力电爪的选型思路

来源：发布时间：2026-10-25

锂电和新能源产线上的工件，往往尺寸大、分量重，搬运距离也长：电芯、模组、储能相关的结构件，常常要在几个工位之间跨距离移载，到位后再由末端稳稳夹住。这类工位的难点有两个，一是长行程搬运轴怎么选，二是大件夹取用什么末端。本文结合深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）现有系列，给出选型方向。文中不涉及具体客户案例，所有参数以型号详页为准。

一、先拆工位：搬运段和夹取段

把一个大件移载工位拆成两段来看：

搬运段：行程多长，要求多快，到位精度要多少；

夹取段：工件多大、多重，夹持力需要多少，断电后要不要保持夹紧。

搬运段解决"跑得远"，夹取段解决"抓得住"。两段的选型逻辑不同，分开确定会更清楚。

二、搬运段：长行程同步带与大规格丝杆

长行程搬运：VETB

威洛博 VETB17 同步带模组；VETB 系列概览行程可达约 3.75–3.8 m

VETB 是同步带驱动，主打长行程。概览参数为：

VETB14：3800 mm / 65 kg；

VETB17：3750 mm / 70 kg；

VETB22：3750 mm / 110 kg。

系列介绍页给出的重复定位约为 ±0.05 mm 量级。对于跨工位的大件搬运，这个量级通常够用；如果到位后还有精密对位要求，可以在末端再加一根短行程的精定位轴。订购时可以选无尘皮带或橡胶皮带，以及不同的马达折向和减速机。

重载但行程不长：VETH

如果工件较重、行程在一米多以内，而且要求刚性更好、定位更精确，可以评估大规格丝杆模组 VETH。概览行程约 1050–1250 mm，载重约 70–150 kg（VETH13 到 VETH22），C7 级精度约 ±0.01 mm，C5 级约 ±0.006 mm。

三、夹取段：EPGL 长行程大夹持力电爪

EPGL-265-800 运动范围与外形尺寸（开合比较大 292.5 mm / **小 27.5 mm），大件夹持前先核对行程与安装空间

电动夹爪手册的应用页中，EPGL 指向新能源等大件场景，主打长行程、大夹持力、智能力控和掉电保持。目前手册中有两个型号：

型号行程夹持力推荐负载重量

EPGL-265-800 265 mm 800 N 档约 15 kg 约 6200 g

EPGL-150-1200 0–150 mm 约 360–1200 N 约 15 kg 约 7200 g

两个型号的推荐负载都是约 15 kg。EPGL-265-800 的开合时间，概览给出全行程约 2.2 s，详页给出单边 6 mm 约 0.3 s，节拍要按实际使用的行程计算。

需要注意的几点：

通讯：EPGL 的通讯页出现了 EtherCAT，部分型号同时列出 Modbus RTU 和 I/O。订购前要确认要的是哪个版本；

掉电保持：手册表述为标配断电刹车，大件夹持时这一点对安全很重要；

重量和尺寸：EPGL 自身就有 6–7 kg，明显比常规平动爪大，搬运轴的负载要把夹爪重量算进去。

四、组合思路（示例方向）

思路 A：VETB 做长行程搬运，末端加升降轴，再配 EPGL 夹取，适合跨工位大件移载；

思路 B：VETH 做中行程重载轴，配 EPGL，适合工位内的短距离精确移位；

思路 C：VETB 长轴搬运，到位后由 VETH 或 VGTH 短轴做精定位，夹爪按工件尺寸选 EPGL 或 EPG2。

以上是方向示例。实际方案要按工件质量、重心和节拍逐轴核算。

这类产线还有一个特点：设备往往体量大、轴数多，现场调试周期长。建议在方案阶段就把每根轴的型号编码、电机品牌和通讯方式统一下来，备件种类越少，后期维护越省心。

五、选型提醒

负载要算总重：搬运轴的负载等于工件加夹爪加治具，EPGL 本身就有 6–7 kg。

垂直轴考虑刹车：升降轴断电后不能让工件下坠，电机要选带刹车的。

皮带精度别按丝杆理解：±0.05 mm 是皮带的量级，精密对位另外加轴。

通讯提前定：EPGL 用 EtherCAT 还是 RS485 版本，要和整线控制方案一致。

选型下一步

询盘时请提供：

搬运行程、节拍、到位精度要求；

工件尺寸、质量、重心位置和抓取方式；

夹持力范围，断电后是否必须保持夹紧；

安装姿态，是否有升降轴；

整线控制方式和总线类型。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。详细资料请见，咨询热线 4000-113-588。

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