磁性编码器还是光学编码器？威洛博LC直线电机模组精度选择

来源：发布时间：2026-10-25

选直线电机模组时，"精度"很少由电机本体单独决定，主要取决于反馈系统，也就是编码器。同一根 LC 直线电机模组，配磁性编码器和配光学编码器，重复定位和分辨率是两个量级，成本、安装和维护要求也不一样。本文以深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 LC 系列为例，讲清楚编码器怎么选。

一、LC 系列的定位

威洛博 LC14 内嵌式直线电机模组；LC 系列部分型号承载更高

LC 是威洛博内嵌式直线电机的一条产品线，和 VGL、VL 并列在直线电机板块里，特点是部分型号承载更高。概览参数如下：

型号最大行程（概览）最大载重（概览）

LC6 1360 mm 10 kg

LC8 2014 mm 20 kg

LC14 / LC17 1700 mm 70 kg

LC22 以型号详页为准以型号详页为准

LC14 / 17 的概览载重达到 70 kg，在直线电机模组里属于承载较高的一档，适合负载偏大、又需要直线电机动态性能的移载轴。

二、两种编码器的精度差别

手册中 LC 系列常见的精度表述如下：

编码器类型重复定位分辨率

磁性编码器约 ±5 μm 约 1 μm

光学编码器（光栅）约 ±3 μm 约 0.5 μm

分辨率和速度条件有关，手册中的数值是在特定速度条件下给出的，具体以型号详页为准。

三、怎么选：从工艺需求倒推

先选磁性编码器的情况

重复定位要求在 ±5 μm 左右或更宽，就能满足工艺；

现场有一定的粉尘、油雾，对读头和尺带的清洁维护能力有限；

预算控制较严，希望先用磁编把节拍做上去。

很多搬运、上下料、一般检测工位，用磁性编码器已经足够。

考虑光学编码器的情况

工艺要求重复定位达到 ±3 μm 量级；

对位置细分要求高，比如精密检测的扫描轴、对速度平稳度敏感的工艺；

现场环境比较干净，有能力做好读头和光栅尺的防护与清洁。

光学编码器精度更高，但对安装和环境更敏感，防护要做得更仔细。

四、精度写进合同时要注意什么

LC 订购需同时确认编码器类型、分辨率与驱动器配置

写明编码器类型：只写"直线电机精度 ±3 μm"不够，要写明光学编码器和对应分辨率；

写明测试条件：速度、温度、测试行程不同，实测结果也会不同；

驱动器要配套：编码器信号要和驱动器接口匹配，驱动器品牌和配置一起确认；

重复定位和定位精度要分开：重复定位说的是回到同一点的一致性，不等于全行程的***定位精度。

五、LC 的订购位

LC 的订购表一般包括：滑台数量、本体样式、行程、编码器、分辨率、配线、光电开关、驱动器品牌与配置等。

直线模组手册没有把 Modbus 或 EtherCAT 写成模组本体自带的协议，总线能力取决于所选的驱动器。所以，如果整线要求某种总线，要落实在驱动器的选型上。

六、选型提醒

够用就好：工艺只需要 ±5 μm 时，选光学编码器不会带来节拍提升，反而增加成本和维护工作。

负载看条件：LC14 / 17 的 70 kg 是概览值，实际可带负载和加速度、安装姿态有关。

注意防护：开放式磁轨要防金属屑，光学读头要防污染。

多滑台另外评估：多个滑台共用一根轴时，干涉、负载和线缆要单独核算。

选型下一步

询盘时请提供：

有效行程、负载、安装姿态；

目标速度、加速度和往返频率；

重复定位要求及测试条件，倾向磁性还是光学编码器；

现场环境（粉尘、油雾、温度）；

滑台数量、电缆长度、驱动器品牌和控制方式。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。LC 各型号详页请见，咨询热线 4000-113-588。

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