旋转精度要求更高时：威洛博ERGD直驱旋转电爪与ERG的区别

来源：发布时间：2026-10-25

同样是"抓取加旋转"，有的工位只要把工件转到大致方向就行，有的工位对角度要求很严，差零点几度就装不进去。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的旋转电爪有两个系列：ERG 和 ERGD。两者都能抓取加无限旋转，区别在于旋转的驱动方式和精度、负载的取舍。本文把两个系列放在一起对比，帮助判断什么时候该选 ERGD。

一、两个系列的共同点

两者都属于工业型旋转电爪，共同点包括：

抓取加无限旋转，旋转轴可以连续转动；

双伺服，夹取和旋转分别控制；

通讯为 Modbus RTU（RS485）+ I/O，DC24V 供电。

二、关键区别：直驱旋转

威洛博 ERGD-25-35 直驱旋转电爪外形与运动范围尺寸，旋转重复定位更高

ERGD 的"D"**直驱旋转。按电动夹爪手册，ERGD 强调更高的旋转精度。直驱结构的旋转部分少了中间传动环节，一般有利于提高角度定位的一致性；ERG 的具体旋转传动结构，手册中没有展开说明，以型号详页为准。

三、参数对比

项目 ERG-20-80 ERG-35-100 ERGD-25-35

行程 20 mm 35 mm 25 mm

夹持力约 24–80 N 约 30–100 N 约 10–35 N

推荐负载约 1 kg 约 1 kg 约 0.35 kg

旋转重复定位约 ±0.05° 约 ±0.05° OCR 约 ±0.02°

扭矩以型号详页为准以型号详页为准额定 / 峰值约 0.25 / 0.5 N·m

最大转速约 1080 °/s 约 1080 °/s 约 1080 °/s

重量约 1000 g 约 1200 g 约 1000 g

防护以铭牌为准以铭牌为准 OCR 约 IP40

从表中可以看出取舍关系：

ERGD：旋转精度更高（约 ±0.02°），但夹持力和推荐负载更小；

ERG：夹持力更大、负载约 1 kg，旋转精度约 ±0.05°。

四、怎么选

优先选 ERGD 的情况

装配对角度要求严，±0.05° 不够用；

工件小而轻，在 0.35 kg 以内；

夹持力需求在 35 N 以内。

优先选 ERG 的情况

工件较重，接近 1 kg；

需要更大的夹持力（比较高约 80 N 或 100 N）；

角度要求在 ±0.05° 以内就能满足。

都不合适的情况

不需要旋转：选平动电爪，比如 EPG2；

工件超过 1 kg 又需要旋转：建议把需求提交厂家，评估其他方案。

五、扭矩：ERGD 选型的关键参数

威洛博 ERG-35-100 旋转电爪外形尺寸，可与 ERGD 对比安装空间后选型

ERGD 的额定扭矩约 0.25 N·m，峰值约 0.5 N·m。选型时要考虑：

工件的转动惯量：尺寸越大、重心离旋转中心越远，所需扭矩越大；

旋转加速度：要求转得越快、停得越急，所需扭矩越大；

工艺阻力：如果旋转时有摩擦或旋入阻力，也要计入。

对于偏心、尺寸较大的工件，建议提供工件图纸，让厂家核算扭矩是否够用。

举个思路上的例子：如果一个工位要把小型零件从料盘中取出，转到固定角度后插入治具，而插入间隙很小，那么角度误差会直接决定能否顺利插入，这时 ERGD 的精度优势就比较明显。反过来，如果工件较重、只需要大致调整方向，ERG 的夹持力和负载余量更合适。判断的关键，是把"角度要求"和"工件重量、夹持力"两个条件同时列出来，再看哪个系列能同时满足。

六、安装与走线

按手册图示，ERGD 的安装面以左右两侧和底面为主，设计连接板时要先看安装尺寸图。两个系列自重都在 1 kg 左右，装在模组 Z 轴或机器人末端时，要计入负载。

七、选型提醒

精度和负载要同时满足：ERGD 精度高，但负载只有约 0.35 kg。

扭矩要核算：大尺寸、偏心工件要评估。

OCR 数据要核对：ERGD 的 ±0.02° 和 IP40 来自扫描件识别，以铭牌和正式规格书为准。

防护等级看环境：IP40 只适合较干净的环境。

选型下一步

询盘时请提供：

工件尺寸、质量、重心位置；

角度精度、旋转角度范围和旋转时间要求；

夹取行程和夹持力；

安装方式和现场环境；

通讯方式和节拍。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。ERG / ERGD 详页请见，咨询热线 4000-113-588。

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