马达安装方式与品牌位怎么填？BA/BC/BR/BL折向与电机

直线模组的订购编码里，有两项和电机直接相关的字段：一个是马达安装方式（也就是常说的"折向"），一个是马达品牌和功率。这两项看似简单，却经常出问题：折向选错了，电机和设备上的其他机构撞在一起；品牌没写清楚，到货后联轴器和法兰对不上。本文结合深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）选型手册，讲解这两项怎么填。

一、马达安装方式：直联还是折弯

手册中常见的马达安装方式代码包括：

• BA：基本型；

• BC：直联外置；

• BR / BL：折弯安装，分不同方向；

• BRU / BRD 等：皮带模组中出现的折向代码，对应不同的折弯方向。

不同系列可选的代码不完全相同，每个代码对应的具体方向，以对应系列订购说明页的图示为准。

直联和折弯的主要区别：

• 直联：电机和模组在一条直线上，结构简单，但模组总长会增加电机的长度；

• 折弯：电机通过同步带或其他传动折到模组的侧面、上方或下方，模组总长缩短，但宽度或高度会增加。

二、折向怎么选：先看设备空间

选折向时，可以从几个问题入手：

1. 设备哪个方向空间较紧？ 长度方向紧，就考虑折弯；宽度或高度方向紧，就考虑直联或换个折弯方向。

2. 电机会不会和其他机构干涉？ 特别是多轴组合时，上层轴的电机可能和下层轴的结构、拖链撞在一起。

3. 线缆往哪边走？ 电机的出线方向要和拖链、线槽的布置一致。

4. 维护是否方便？ 电机将来可能需要更换，要留出拆装的空间。

建议在三维模型里把电机外形放进去，确认没有干涉之后再定折向。

三、马达品牌位

手册订购编码中常用的马达类型代码：

选择具体品牌时，一般跟随设备上已有的伺服体系，便于统一驱动器、软件和备件。选 Z（客户自配） 时，要提供电机的具体型号和法兰尺寸，便于厂家准备联轴器和连接板。

四、功率位

功率位的写法通常是代码表示，例如 10 表示 100 W，20 表示 200 W。功率要根据负载、导程、速度和加速度来选，不同系列的适配功率范围不同。例如：

• VGTH4 详页电机约 100 W；

• VETH14 适配约 200 / 400 W；

• VETH17 适配约 400 / 750 W；

• VGTB8 详页约 400 W。

功率不是越大越好，过大会增加成本和发热，过小则加速和负载能力不足。不确定时，可以把工况交给厂家核算。

五、刹车和减速机

和电机相关的还有两项：

• 刹车：垂直轴、顶升类工况，断电后负载可能下滑，建议选带刹车的电机；

• 减速机：皮带模组常见，手册中有 K10 等标准减速比，也可以客户自配（如 ZK5）。

多轴组合时，建议把每根轴的折向、电机品牌和功率列成一张表，和设备布局图一起发给厂家确认。这样可以一次发现电机之间、电机和拖链之间的干涉问题，避免到货后返工。

六、填写提醒

1. 折向先布局再填：在三维模型里确认无干涉。

2. 品牌跟随设备体系：统一驱动器和备件。

3. 自配电机提供完整型号：包括法兰尺寸和轴径。

4. 功率让厂家核算：按实际工况选。

5. 垂直轴别忘刹车。

选型下一步

询盘时请提供：

• 设备空间尺寸和三维模型（或布局草图）；

• 每根轴的安装姿态和负载；

• 指定的伺服品牌，或自配电机的型号；

• 速度、加速度和节拍；

• 是否需要刹车和减速机。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。各系列订购说明详见 ，咨询热线 4000-113-588。