环境监测无人机搭载机载采样装置,在空中完成水体、气体样本采集,采样执行机构需要稳定动力输出、精细位置反馈,作业过程中机构动作需要可控、可锁止。分开采购电机、减速箱、编码器、驱动器、刹车器,零部件选型、接口匹配、联调测试占用大量研发时间,增加设备厂商的开发压力。
电机、减速箱、编码器、驱动器、刹车器一站式解决方案,整套组件预先完成匹配测试。电机输出动力,搭配减速箱提升扭矩,驱动采样探头完成伸出与回收动作。编码器采集转轴位置信息,实时反馈机构状态,驱动器接收机载系统指令,控制采样动作启停。刹车器在采样到位后锁止机构,空中飞行阶段防止探头意外晃动,避免碰撞障碍物。驱动器可设置动作速度,让采样动作平缓,降低振动对采集样本的影响。
整套模组轻量化设计,控制机载载荷,延长无人机续航。野外采样环境多变,组件经过环境可靠性测试,适应野外高低温、潮湿工况。模组支持定制调整,可根据采样机构负载修改扭矩、减速比,支持小批量试样验证。厂商直接集成整套模组,省去多零部件对接调试,减少研发人力投入。电机、减速箱、编码器、驱动器、刹车器一站式解决方案,助力环境监测无人机采样机构产品开发。
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