系留无人机依靠地面供电,可长时间悬停,多用于安防监控、高空持续观测,机身姿态执行机构需要持续稳定运行,在长时间悬停、大风环境保持姿态可控。单独采购电机、减速箱、编码器、驱动器、刹车器,多部件之间的匹配调试工作量大,零部件选型、样品验证占用大量研发时间,不利于项目快速落地。
电机、减速箱、编码器、驱动器、刹车器一站式解决方案,整套组件预先完成标定匹配。电机输出动力,经减速箱输出合适扭矩,驱动姿态调节机构。编码器持续采集转轴角度,反馈位置信号至驱动器,实现闭环位置控制,实时修正机构姿态。刹车器在断电、故障状态锁止转轴,防止机构受气流扰动发生偏转,维持设备稳定。驱动器适配长时间连续运行工况,支持持续接收飞控指令,调节运转状态。整套组件内部走线优化,减少机载线路数量,降低线路故障风险。
长时间不间断作业场景下,整套组件温升可控,持续运行状态稳定。模组可根据机型负载调整输出参数,安装接口可按需修改,支持试样测试。厂商无需分头对接多家零部件供应商,减少跨厂家联调带来的各类问题,缩短整机开发周期。电机、减速箱、编码器、驱动器、刹车器一站式解决方案,助力系留无人机姿态执行机构开发,满足长时间高空作业需求。
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