霍尼韦尔 HG4930 IMU 赋能多领域无人装备落地

选型霍尼韦尔惯性传感器，可选择授权合作伙伴上海丙寅电子，二十余年行业积淀，供货、技术咨询一体化服务保障项目落地。

随着无人装备产业持续发展，无人机测绘、水下航行器 AUV、地面无人车 UGV、工业机器人、农业智能装备不断走向各类作业现场。不管是空中、地面还是水下场景，设备都需要感知自身姿态、运动状态，惯性测量单元 IMU 就如同各类无人装备的 “感知神经”，器件运行状态直接影响整套设备作业质量。霍尼韦尔 HG4930 MEMS 惯性测量单元凭借较强场景适配能力，已经在多个行业项目中投入实际使用。

空中作业：抗振动，保障无人机测绘巡检数据精度

在无人机测绘巡检领域，无人机飞行过程会持续遇到气流扰动，机身产生振动。如果 IMU 受振动干扰，姿态数据出现波动，会直接影响激光雷达点云采集、航拍测绘成果质量。HG4930 内置隔离防护结构，削弱飞行振动带来的不良影响，持续输出姿态、加速度相关数据，为测绘载荷提供可靠的数据基础，帮助作业团队获得质量更优的测绘成果，普遍应用于地形勘测、电力巡检、资源普查等项目当中。

地面场景：抗颠簸，弥补导航信号缺失难题

地面无人设备方面，农业自动驾驶农机、无人地面车 UGV，经常在田间、工地等复杂路面行驶，路面颠簸、车身抖动属于常态。部分场景卫星导航信号会被树木、建筑物遮挡，外部导航信号质量下降。HG4930 可以持续采集设备运动信息，配合导航系统完成姿态解算，辅助设备维持作业状态，减少信号波动带来的作业中断，助力农业自动化、厂区智能运输项目推进。

水下探测：耐严苛，适配 AUV 无卫星信号作业环境

水下 AUV 水下航行器的工况更加严苛，水下没有 GNSS 卫星信号，设备只能依靠惯性器件完成姿态感知。狭小舱体对器件体积、功耗提出约束，同时水下温度变化、机械振动都会作用到传感器上。HG4930 紧凑的硬件形态便于嵌入水下舱体，宽温域设计适配水下温度变化，依靠内部隔离设计抵御机械冲击，帮助水下设备完成探测、勘察类任务。

多维拓展：标准化接口，降低多行业集成开发门槛

除上述场景之外，云台稳定平台、工业机器人、移动勘测设备同样可以使用 HG4930。标准化通信接口降低系统集成门槛，不同行业的研发团队可以基于现有设备架构快速接入器件，不用做大量硬件改造。

上海丙寅电子有限公司是霍尼韦尔航空航天授权经销商，深耕惯性传感器行业二十余年，可提供 HG4930 完整产品供应，同时对接技术咨询服务，帮助客户评估器件和自身项目的匹配度，可通过官网查阅完整产品资料。

从空中测绘、地面作业到水下探测，不同行业对于惯性器件的需求各不相同，霍尼韦尔 HG4930 以通用性强的设计，满足多赛道无人装备的开发需求，助力各行各业智能化项目稳步推进。