风电、重工、航天等行业的大型工件重达数十吨至上百吨,单台设备难以完成搬运。传统多车协同依赖人工指挥与简易联动,易出现速度不同步、姿态倾斜、定位不准、受力不均等问题,效率低且易造成工件损伤与安全隐患,已成为重型物料转运的瓶颈。针对长距离、高精度协同搬运需求,上海艾驰克科技重载机器人突破协同控制技术,支持2–4台同步联动作业,以毫秒级响应、高精度同步与全姿态平稳控制,高效解决多车协同难题,为超大型工件提供安全、高效、灵活的无人化转运方案。
传统多车协同弊端明显,难以满足重型搬运需求
传统多车协同搬运多采用人工驾驶或简易联动,在重型工况下短板突出:
●同步精度差:多台设备启动、加速、减速、转向难以统一,出现速度差与位移差,易导致工件扭曲、应力集中。
●姿态难控制:无法自动调平与补偿,地面轻微不平就会造成载荷倾斜,存在倾覆与工件变形风险。
●调度不灵活:依赖固定轨道或人工指挥,路径受限、反应迟缓,难以适配柔性生产与临时工位调整。
●安全隐患高:人工干预多、沟通滞后,一旦配合失误,极易引发碰撞、坠件等安全事故。
在大吨位、高精度、高安全性要求的重型制造场景中,传统协同模式已无法满足稳定作业需求。
艾驰克重载机器人:2-4台同步联动,协同搬运更稳更准
上海艾驰克重载机器人采用分布式协同控制算法,实现2-4台设备统一调度、同步运行,从控制层到执行层保障协同稳定性。
-毫秒级同步控制:多机共享同一套控制指令,启停、加减速、转向高度同步,消除速度与位置偏差,确保工件受力均匀。
-自动姿态调平:支持分体升降补偿,实时调节载台水平,即便地面不平整,也能保持工件平稳不倾斜。
-无轨自主导航:采用激光SLAM复合导航,无需铺设轨道、磁条,路径自由规划、可随时调整,适配复杂车间布局。
-全向灵活移动:支持直行、横移、原地旋转,转弯半径小,窄通道内也能协同通行,提升空间适应性。
高精度+高安全,护航超大工件全流程转运
重载机器人联动系统定位精度达±5mm,多机协同状态下仍可实现精确对接与停靠,满足装配、转运、仓储等全流程高精度要求。
设备配备四重安全防护:全域激光雷达避障、柔性防撞触边、急停按钮、声光报警,遇到障碍自动减速停机,全程保障人员、工件与设备安全。同时支持远程监控,多机运行状态、位置、负载、姿态实时上传后台,异常情况即时预警,确保转运全程可控可追溯。
多场景落地验证,助力重型制造柔性升级
艾驰克2-4台同步联动重载机器人,已在风电塔筒、工程机械车架、航天舱体、储能集装箱等超大工件转运场景稳定应用。相比传统模式,协同转运效率提升50%以上,工件损伤率降至零,人工干预大幅减少,无需大规模改造场地即可快速落地。
从“人工协同”到“智能同步”,从“刚性搬运”到“柔性流转”,上海艾驰克科技以多机联动技术,解决重型搬运痛点,为重工、风电、航天、新能源等行业提供真正可落地、可规模化的无人化协同搬运方案,助力企业实现高效、安全、稳定的连续生产。
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