码垛机器人的保养主要事项

一、每日班前 / 班后保养（必做）

1.查看机器人关节、手臂、结尾抓手有无松动、异响、颤抖、漏油

2.收拾抓手吸盘、夹具、粉尘、杂物、包装袋碎屑，保证吸附 / 夹持牢靠

3.查看气管、气管接头有无漏气、老化、开裂

4.查看电源、急停按钮、安全围栏、光电感应是否正常

5.收拾控制柜散热电扇、滤网尘土，防止过热报警

6.调查润滑油位、有无漏油渗油

二、每周保养

1.紧固机器人各轴螺栓、底座地脚螺丝、法兰联接螺丝

2.查看链条、皮带、减速机油封有无松动、磨损、漏油

3.收拾机器人轨迹、滑台尘土，查看润滑情况

4.检验限位开关、原点开关、防撞传感器灵敏度

5.查看气缸、电磁阀动作是否顺畅，有无卡顿异响

三、每月守时保养

1.机器人各轴减速器润滑脂查看 / 弥补（阻止混用不同类型油脂）

2.伺服电机、编码器线路查看，有无磨损、破皮、松动

3.抓手吸盘、密封件磨损替换，气管老化替换

4.控制柜内部除尘，查看接线端子、接触器、继电器

5.校准机器人原点、码垛方位精度，防止码垛倾斜、错层

四、每半年 / 年度深度保养

1.替换机器人关节减速器润滑脂（厂家指定类型）

2.检测电机、刹车制动性能

3.查看电缆拖链是否磨损、弯折疲乏

4.液压 / 气动系统检修、滤芯替换

5.整机精度标定、安全回路检测、程序备份

五、关键留意忌讳（非常重要）

1.阻止在机器人作业时拆机、伸手进入安全区域

2.阻止用水直接冲刷机器人本体、电机、控制柜、编码器

3.润滑脂有必要用原厂指定类型，不可随意替换

4.呈现异响、颤抖、过载报警、漏油有必要停机检修，阻止带病作业

5.保持环境单调无尘，防止粉尘、酸碱水汽腐蚀电机减速器

6.长期停机：断电、清洁、关节归位、守时手动盘轴防锈

六、极简总结

每日清尘检漏、每周紧固润滑、每月精度查看、每年替换油脂；防潮防尘防水、守时紧固、阻止水洗、阻止带病作业、守时备份程序。