小巧工控机赋予AGV机器人智慧大脑

在医院这个人员密集、通道复杂的动态环境中，如何利用机器人实现药品、衣物及餐食的跨楼层自动运送，是智慧医疗建设的重要课题。上海蓝锐智能科技有限公司凭借其小巧、低功耗且性能强大的嵌入式工控机方案，成功为国内多款医疗搬运机器人注入了“智慧大脑”，有效解决了医院后勤人力成本高、物资追溯难的问题。

在某三甲医院新投入使用的住院部，蓝锐的嵌入式工控机正驱动着AGV小车穿梭于病房与药房之间。这套方案的**在于工控机需要在极其有限的空间内满足复杂的计算需求。蓝锐提供的嵌入式产品，在保证机身小巧易于集成的同时，提供了丰富的I/O界面，以便连接激光雷达、双目摄像头、超声波传感器以及电机驱动器。其优化的功耗控制确保了机器人拥有更长的续航能力，而强大的算力则保证了海量传感器数据的实时处理 。

该医院搬运机器人系统采用了激光SLAM与视觉定位融合的方案。蓝锐工控机需要实时处理双目摄像头采集的海量视频流，配合深度学习算法对前进通道进行语义识别，精细预判行人轨迹并做出避让。同时，为了保证医院特殊物资的运送安全，系统通过工控机实现了严格的权限管理：只有在通过人脸识别或工作卡授权后，箱体才能开启，运送全过程的数据均在工控机本地数据库进行加密保存，确保了物品信息的全程可追溯 。

此外，针对医院静音环境的要求，蓝锐工控机采用了无风扇散热设计，实现了静音运行。当电量低时，AGV小车会自动返回充电桩补电，而这一切的调度算法都稳定运行在蓝锐工控机之上。这一应用不仅释放了医院的人力资源，更以数字化手段保障了院内物资流转的安全与高效。