了解RGV和AGV的区别之处

作为智能物流的设备之一，移动搬运机器人近年来增长很快，在移动机器人市场中，熟知的AGV、RGV也在自动化物流系统中展现出它们的优势。但许多人对于AGV、RGV之间的区别并没有清晰的概念，我们将通过本文给大家讲一讲。

一、RGV、AGV的含义

1、RGV，即轨道式导向车辆，常用于垂直仓库的密度高的存储。车辆行驶的路径可根据需要设计得足够长，从而在移动或运输货物时无需额外设备进入通道。这使得操作快速、安全、有效提升了仓库系统的效率。

还可用于平行输送线间的连接和传输，现物流的连通，其主要特点是在地面上有物理轨道，沿着这条固有轨道行走，路线相对单一。

2、AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的缩写，是一种配备电磁、光学或其他自动导引装置的运输车辆，能够沿着指定的导引路径行驶，并具有安全保护功能，同时具备多种运输功能。

相对于RGV来说，其轨道可以采用直行、转弯、分岔、合并等形式，具有一定的灵活性。

二、RGV的特征和适用场景

RGV普遍应用于物流系统和站点生产线，可自动与仓储站、各种缓冲站、输送机、升降机、线边站、机器人等其他物流系统连接。

通过按照计划和指令进行物料运输，较大的降低了运输成本并提高了效率。

RGV在轨道上运行，因此应用场景比较简单，通常有两种分类方法：根据功能分为装配型RGV和运输型RGV，主要用于物料运输和车间装配；根据运动方式分为环形轨道型和直线往复型。

环形轨道RGV系统效率较高，可同时运行多辆车辆，而直线往复系统通常只配备一辆RGV，效率相对环形轨道RGV系统较低。

从结构上看，RGV主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链条（或滚筒）输送机、通讯系统、电气系统、外部盖板等组成。

由于RGV结构简单，抗环境干扰能力强，特殊操作要求低，运行稳定性强，故障相对较少，综合维护成本较低，可靠性较高。

但由于RGV只能沿轨道行驶，一旦确定RGV行驶路线，对其进行修改会非常困难并且成本较高，因此虽然其运行效率较高，但对不同地点的适应性和可扩展性相对较差。

三、AGV的特征和适用场景

AGV（IGV）系统普遍应用于电商仓储、制造业等行业，是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的选择。

相较于RGV，它更加自动化和智能化。

它们的路线可根据仓库存储要求和生产流程灵活调整，与传统输送带和刚性输送线相比，改变运行路径的成本较低。

1、AGV主要优势：

（1）工作效率高：AGV可实现自动充电功能，在考虑安全冗余的前提下，可连续24小时作业，较大提高产品物料搬运的效率。

（2）节省管理力度：AGV实现全数字化管理，有效避免人为因素，提高管理水平。

（3）良好的灵活性和系统可扩展性：智能AGV发展智能传感器，除了传统的位置、速度、加速度传感器外，还应用机器视觉、力反馈等多智能传感器融合技术进行决策控制，多传感器融合技术已在现有的AGV装备系统中得到成熟应用。

（4）可靠性高：相较于人工搬运效率低、叉车、拖车路径、速度、安全性难以预测等问题，AGV行驶路径、速度可控，停车准确，较大提升了物料搬运效率。此外，AGV管理系统可以在整个过程中监控AGV，较大提升了可靠性。

（5）安全性高：AGV拥有完善的安全防护能力，智能交通路线管理、安全防撞、多级预警、紧急制动、故障报告等，可以在很多不适合人类工作的场景发挥独特的作用。

与RGV相比，AGV的应用场景更加普遍，在机加工、仓储、装配等制造环节扮演着重要角色，甚至成为现代智能工厂具标志性的配置之一。

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