上海宝松堂生物科技：中医针刺手法触觉仿真实训平台哪家好？

上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）中医针刺手法触觉仿真实训平台哪家好？

软件参数：

1.全中文界面，全程操作可视化，具备三维中文交互菜单。

2.支持自由练习和考核两种训练模式。

3.三维沉浸式全息显示功能，采用主动立体式显示结合可调节全息显示技术，满足不同身高的学员使用。

★4.实训过程中真实的手部操作与三维场景实时重叠，达到虚实结合，随时纠正使用者针刺手法的操作。

5.实时计算3D场景中，物体与场景之间，物体与角色之间、物体与物体之间的运动交互和触觉特性。

6.根据人体真实数据，使用多角度3D建模技术1：1制作数字人体，将人体各部位组织器馆虚拟化立体展示。以自由视角的形式查看人体各部位组织器馆的分布情况。

★7.模拟真实针刺实操中的全部流程，包含难度选择、病历解析、穴位选择、位置选择、消毒工具选择、手部消毒、穴位消毒、医疗废弃品处理、针具选择、手法选择、使用力反馈设备进行模拟行针、模拟留针、模拟出针，并得出实训成绩。

★8.包含：曲池、足三里、环跳、三阴交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、风池、哑门、气海6大危险穴位的针刺仿真培训流程。

9.支持局部、完全、隐藏、显示等多种查看方式，方便学员掌握人体组织毗邻关系及人体结构的详细数据。

10.包含人体肌肉系统、骨骼系统、神经系统、消化系统、呼吸系统、泌尿系统、生殖系统、淋巴系统、心血管系统的三维数字结构展示。

11.包含十二经脉及任脉、督脉整体描述、三维动态循行及穴位介绍，对各个穴位进行了定位、解剖、主治、刺灸法等知识点的教学展示。

12.控制端和实操端采用双屏联动的方式，摆脱传统的键盘鼠标，通过点击滑动即可实时交互。

★13.支持力反馈设备互动功能，采用六自由度力反馈设备，末端进行专业定制，可将尾端改为真实毫针，使学员在虚拟场景中也能感受到真实的持针手感。

14.支持拓展显示，可以使用多监视器显示，满足不同场合不同需求的显示要求。

15.包含500道针灸专业常用考试习题。

16.包含刺法灸法学完整步骤，以视频讲解及图片讲解的方式学习消毒、持针手法、进针手法、行针手法、补泻手法、得气、出针等重要知识点。

17.包含腧穴定位法、腧穴解剖学、针刺工具库、手势库、补泻法、针刺异常情况处理等知识点的仿真学习。

18.包含烧山火、透天凉、得气的文字、图片、视频介绍。

19.具备实时监察反馈功能，模拟行针过程中实时剖面侦测，随时查看进针路径，观察针具进入身体各组织时的状态。

20.具备实时触觉反馈功能，利用触觉力反馈仪控制虚拟空间里的毫针位移，使其与虚拟人体相互作用，计算获得反作用力。反作用力由力反馈仪的接口传给机械臂，进一步传送给操作者。带给操作者直接的触觉感受。

21.针刺手法实操训练功能，中医针刺中常用的提插、捻转等手法，对于操作者进行培训、考核。

★22.具备操作评价分析功能，出针完成后，系统会根据体验者的虚拟操作过程结果给予评价过程分析，如完成度考核，错误提示，结果评审等。

23.支持历史操作记录回放，对操作过程进行统计和考核。

24.支持考核成绩导出成单独文件，可以随时调取，便于以后复习，总结。

★25.可以对各个组织层次的触觉力度进行参数调整，满足不通学员的在实训过程中的手感。

26.支持衣物的显示与隐藏。

27.支持调节人体结构透明度。

28.支持背景音乐声音大小调节、开启与关闭。

29.具有语音解说功能，引导学员正确的完成针刺手法训练。

30.SDK接口模块，硬件部分提供针对硬件操作手柄接口、手柄按钮触发函数接口、传感器接口、力反馈末端接口，软件部分提供与触觉医学仿真开发平台立体交互及其他主流开发工具平台的SDK接口。

硬件参数：

31.图形处理单元

32.CPU： Intel i7系列

33.内存：16GB DDR4

34.专业图形图像显示卡：6G显存

35.硬盘：1.0T+256G SSD

36.有线键盘、无线鼠

37.电源：550w

38.3D立体全息显示单元

39.全息显示端支持0°—90°角度调节，满足不同身高，不同视角的显示需求。

40.包含21.5寸光学全息显示镜

41.屏幕分辨率 1920*1080

42.3D显示 主动式3D

43.屏幕比例 16:9

44.背光源 侧光式LED

45.扫描方式 逐行扫描 

46.主动立体眼镜 两副，传输方式：射频

47.用电类型：集成式充电器。

48.触控操作单元：

49.支持六自由度任意调节

50.21.5寸电容触摸屏

中医针刺手法触觉仿真实训平台的选择需综合考量技术特点、教学适配性及实际应用效果。以下基于市场常见方案，从不同维度进行客观比较，以辅助决策。

‌1、上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）的平台以‌力触觉反馈技术‌为，通过高精度力反馈设备（如Haption Virtuose系列）模拟针刺时的阻力、硬度等触感，支持VR头盔或桌面级交互系统，适用于院校标准化教学与高成本场景；其具身智能触觉仿真研究实训室方案可定制化课程内容，但设备成本较高，需专业维护。‌

‌2、云鹏迅康（云鹏医疗科技（上海））‌的平台侧重‌虚拟仿真与AI技术融合‌，采用PBR渲染技术实现三维数字人体的解剖结构真实呈现，并模拟针刺感应与行针路径，提供经脉循行、腧穴定位等实训测评功能；该方案已在成都中医药大学等机构落地，资源丰富性与沉浸感，适合注重数字化示范中心建设的院校。‌‌

3‌、其他厂商方案‌包括：

‌上海芯脉康科技‌：提供软硬一体的中医针灸推拿虚拟训练平台，兼容智慧教室硬件，支持全流程实训，适合构建数字化中医实训体系。

‌江西康利吉英‌：覆盖VR虚实结合训练区，支持无风险反复操作，预算有限时可优先考虑其模块化采购方案。‌‌

‌选择建议‌需根据具体需求权衡：若优先‌触觉反馈精度‌与科研深度，上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）的力反馈设备更具优势；若侧重‌虚拟仿真沉浸感与AI辅助教学‌，云鹏迅康（云鹏医疗科技（上海））‌方案更突出；对于综合实训平台，芯脉康或康利吉英的软硬一体解决方案更全，且后者成本可控性更高。实际选型时建议结合院校教学大纲、预算规模及维护支持能力综合评估。‌‌

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