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五轴加工会不会出现刀具振动现象?

来源: 发布时间:2025-12-23
五轴加工会出现刀具振动现象,且因五轴加工涉及旋转轴联动、刀轴方向动态变化、长径比大的刀具使用场景更多,振动风险比三轴加工更高。刀具振动不仅会降低零件表面质量、缩短刀具寿命,严重时还会导致刀具崩刃、工件报废,甚至损坏机床主轴。以下是结合五轴加工特点的振动原因、类型及抑制策略:一、五轴加工刀具振动的原因五轴加工的振动除了包含三轴加工的常见因素(如刀具刚性不足、切削参数不合理),还存在以下特有诱因:刀轴方向动态变化五轴联动时,刀轴随曲面曲率实时调整,若刀轴变化角度过大(如超过 3°),会导致刀具与工件的接触角度突变,切削负载瞬间波动,引发振动。例如,球头刀加工扭转曲面时,刀轴倾斜角度变化过快,刀尖与侧刃交替承受切削力,易产生颤振。长径比大的刀具高频使用五轴加工深腔、倒扣等复杂区域时,常使用长径比>5 的刀具(如深腔立铣刀、细长球头刀),这类刀具刚性差,旋转轴运动时易因离心力或切削力产生弯曲振动。旋转轴运动带来的附加振动五轴机床的旋转轴(A/B/C 轴)通过蜗轮蜗杆、谐波减速器等传动部件驱动,若传动间隙过大或运动不平稳,会将振动传递到主轴和刀具,引发刀具与工件的共振。切削负载不均匀复杂曲面加工时,切削宽度(ae)随曲面曲率变化而改变,负载忽大忽小。例如,叶轮叶片根部的切削负载远大于顶部,负载波动会导致刀具振动。二、五轴加工刀具振动的类型及判断振动类型产生原因典型表现对加工的影响强迫振动机床旋转轴传动部件磨损、切削负载波动、外部激励振动频率与旋转轴转速或切削频率一致表面出现规则波纹,刀具磨损加快自激振动(颤振)刀具刚性不足、刀轴方向突变、切削参数不匹配振动频率固定,与转速无关,伴随尖锐异响表面出现明显颤振纹,刀具易崩刃共振切削频率接近刀具或机床的固有频率振动幅度突然增大,机床剧烈抖动工件报废,刀具断裂,主轴损坏三、五轴加工刀具振动的抑制策略(按优先级排序)1. 编程阶段:刀轴与刀轨优化(从源头避免振动)刀轴平滑控制在 UG/NX 等软件中,勾选 “平滑刀轴” 功能,设置刀轴变化角度≤3°,避免刀轴突变。对于复杂曲面,优先使用 “相对于部件”“法向驱动” 等刀轴控制方式,保证切削角度稳定。拆分加工区域将负载波动大的区域(如叶轮叶片根部与顶部)拆分为不同工序,分别设置切削参数,避免负载突变。深腔区域可采用 “分层加工”,减少单次切深(ap),降低切削力。避免负前角切削通过调整刀轴方向,保证刀具始终以正前角切削。负前角切削会增大切削力,加剧振动,尤其在难加工材料(如钛合金、高温合金)加工中需重点避免。2. 工艺阶段:切削参数与刀具优化切削参数调整降低切削速度(Vc):自激振动常与切削速度相关,降低 Vc 可避开共振区间;减小切深(ap)和切削宽度(ae):减少单次切削负载,避免刀具弯曲;增大进给率(F):适当提高 F 可增加切削力的稳定性,减少振动(需配合刀具材质)。刀具选择与优化优先选择高刚性刀具:如整体硬质合金刀具(含钴量>10%)、带减振刀杆的刀具;缩短刀具伸出长度:在满足加工范围的前提下,尽量缩短刀具悬伸,提高刚性;选择合理的刀具几何参数:增大前角减少切削力,增大后角避免刀具与工件摩擦。3. 机床与工装阶段:提升系统刚性优化刀具夹持方式使用热缩刀柄、液压刀柄等高精度夹持方式,减少刀具跳动(≤0.01mm)。避免使用弹簧夹头夹持长径比大的刀具,防止夹持刚性不足。机床维护与参数调整定期检查旋转轴的传动间隙,若间隙过大,通过预紧螺母调整或更换传动部件;调整伺服系统参数,提高旋转轴运动的平稳性。增加辅助支撑对于长径比>8 的刀具,使用刀杆支撑或工件内部支撑,减少刀具振动。4. 加工阶段:实时监控与调整振动监控利用机床自带的负载监控功能,实时观察主轴负载和切削力变化。若负载突然升高或出现异常波动,立即降低进给率或停机检查。冷却与润滑优化使用高压内冷刀具,通过冷却液直接冷却刀尖,降低切削温度,减少刀具与工件的摩擦,从而抑制振动。难加工材料加工时,使用油雾冷却,提高润滑效果。四、实操注意事项试切时的振动检测试切阶段,通过听切削声音、观察表面质量判断是否存在振动。若出现尖锐异响或表面波纹,立即调整切削参数或刀轴方向。刀具磨损的及时补偿刀具磨损后,切削力会增大,易引发振动。在 UG/NX 等软件中,使用 “刀具补偿” 功能,根据磨损量调整刀轨,避免因磨损导致的振动。避免共振区间通过试切记录不同转速下的振动情况,绘制 “转速 - 振动幅度” 曲线,避开共振区间的转速。总结五轴加工的刀具振动是多因素共同作用的结果,是通过编程阶段的刀轴优化、工艺阶段的参数匹配、机床阶段的刚性提升,形成 “源头避免 - 过程控制 - 实时监控” 的闭环。在实际生产中,需结合零件特征、刀具类型和机床性能,灵活调整策略,才能有效抑制振动。

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