新能源电池生产线对直线模组有哪些常见要求——长行程 高负载和

长行程：不仅要跑得远，还要跑得稳

电池线常见长行程场景：跨工位移载、缓存上下料、龙门搬运、入壳/入箱线体输送段等。这里的关注点一般包括：

行程与有效行程利用率：是否需要预留缓冲区、避让区、维护抽出空间。

长行程的直线度与平行度：行程越长，对安装基准、机架刚性、线性导轨（linear guide rail / lm导轨）的要求越明显。

高速往返时的振动与摆动：节拍要上去，往往要做速度规划与加减速曲线，避免末端抖动影响抓取与对位。

线缆拖链与回路寿命：长行程的稳定性，很大一部分取决于拖链半径、线缆分层、屏蔽接地与固定点设计。

对应到方案上，长行程段常见会考虑**timing belt drive（正时皮带驱动）**的威洛博直线模组结构，或用龙门结构把载荷分摊到双导轨/双驱动上。

2）高负载：不只是“能拉动”，更要“刚性够、偏载可控”

电池线的负载来源不只是工件重量，还包括治具、夹具、搬运机构（robot gripper/电动夹爪、吸盘梁）、以及加速度带来的惯性力。常见要求有：

额定负载与峰值负载分开算：高速启停时的惯性力，常常比静载更“吃结构”。

偏心负载与力矩承受：大托盘、长吸盘梁、龙门横梁会带来明显偏载，要求模组与导轨组合对力矩更友好。

重复定位一致性：高负载下如果刚性不足，停靠会出现微小回弹，对扫码、视觉定位、对插装配会有影响。

耐磨与维护窗口：负载上来后，导轨与传动（ball screw drive/丝杆、皮带）维护节奏需要可预测，便于产线排保。

工程上，高负载与精定位的轴段，更常采用ball screw drive（滚珠丝杆驱动）的威洛博直线模组，用刚性换稳定，尤其是短行程频繁定位的工位轴。

3）多工位节拍：单轴快不等于整线快

电池线的节拍瓶颈经常出现在“等同步、等对位、等确认”。直线模组需要满足：

多轴同步与插补：龙门双驱同步、XY 平台插补、跟随输送等场景，需要控制器对同步有把握。

到位确认逻辑更细：不仅是到位信号，还要结合窗口、超时、重试、回退策略，减少卡线。

工位间缓冲策略：上游波动时，模组要配合缓存位、避让位，保持整线连续性。

通讯方式匹配：I/O 只能做基础开关量，想做配方切换、状态诊断、报警码追溯，通常要走总线/通讯（现场已有 EtherCAT/PROFINET/Ethernet/IP 就尽量跟随现有生态）。

一句话：多工位节拍看的是系统工程，直线模组既要“跑得动”，也要“可控、可诊断、可协同”。

4）环境与可靠性：粉尘、金属屑、溶剂气体与静电

电池制造现场常见环境特征：粉尘、碎屑、油雾、清洁要求、局部腐蚀性气体等。直线模组常见要求包括：

防尘与密封思路：例如 fully enclosed linear module（全封闭）结构可降低粉尘进入导向与传动区域的概率。

防护与耐腐蚀：按现场介质选择外壳、密封、紧固件与表面处理方案。

低颗粒/易清洁：在洁净度要求更高的段落，要关注结构缝隙、润滑外溢与集尘点。

静电与接地：线缆屏蔽、接地一致性、拖链内布线分层，能***减少偶发通讯/传感器误触发。

5）选型组合思路：按“搬运段”和“精定位段”分层更容易做稳

在电池线里，一个常见且好落地的结构是“两层架构”：

搬运与长行程段：偏向 timing belt drive 的威洛博直线模组或龙门结构，追求节拍与覆盖范围。

末端精定位段：偏向 ball screw drive 的威洛博直线模组，追求停靠一致性与抗偏载能力。

抓取端：配合威洛博电动夹爪（robot gripper）或真空端拾取，重点是夹持/吸附策略与防掉料逻辑。

这样做的好处是：长行程负责“到附近”，精定位负责“到准确位置”，整线调试会更顺。

6）落地检查清单：评审时建议逐条过

行程：有效行程、避让位、维护位

负载：静载、峰值、偏载力矩

节拍：速度、加减速、停靠策略、等待逻辑

精度：定位一致性需求是否敏感（扫码/视觉/装配）

环境：粉尘、油雾、腐蚀介质、清洁要求

结构：机架刚性、导轨安装基准、拖链布线

控制：I/O 还是总线/通讯，是否需要配方、诊断、追溯

维护：润滑、易损件更换路径、备件与停线窗口