直线模组选型：用户**常问的 8 个问题 ——来自威洛博直线

：直线模组选型，第一步到底看什么？

大多数选型文章会列很多参数，但对工程师来说，第一步其实只有一件事：把应用场景写清楚——尤其是以下 4 个点：

行程

有效行程多少 mm？

两端是否需要预留安全距离（缓冲区、减速区）？

负载

工件 + 夹具 + 治具 + 电缆拖链等总质量是多少？

重心大致位置、是否存在明显悬臂？

节拍与速度

单次往返需要多长时间？

是否高频启停、是否需要快速定位再停稳？

使用环境

有无粉尘、切削液、油雾、水汽、焊渣等？

是否需要做到一定洁净等级，还是普通工业环境即可？

威洛博在做直线模组选型时，通常先不急着说型号，而是把这 4 条问完，然后再根据情况选择驱动方式（丝杆 / 同步带 / 直线电机 / 齿条齿轮）和防护形式（开放式 / 半封闭 / 全封闭）。

问题二：丝杆模组好，还是同步带模组好？

这个问题是搜索次数非常高的热点问题之一。很多选型指南都会用对比表来解释两者差异，大致结论高度一致：

知乎专栏

1. 威洛博丝杆直线模组——更偏向定位与刚性

结构： 滚珠丝杆 + 线性导轨

特点：

重复定位能力好；

刚性相对更强，适合承载工装和偏载；

适用于中等行程、中等速度的工位。

典型应用：

威洛博丝杆型直线模组（如威洛博 VETH 系列、威洛博 VGTH 系列、威洛博 VF 系列等）常用于点胶、锁螺丝、视觉定位、在线检测等对位置稳定性有要求的工序。

2. 威洛博同步带直线模组——更偏向速度与长行程

结构： 同步带 + 同步轮 + 线性导轨

适合较长行程；

速度区间宽，更容易达到较紧凑节拍；

结构重量相对较轻。

百度百科

威洛博 EB、OB 等同步带模组多用于多工位输送、长行程上下料、包装线分拣等场景。

3. 一个简单决策思路

需要较高重复定位能力，行程不算特别长 → 优先考虑威洛博丝杆模组

需要长行程 + 中高速搬运 → 优先考虑威洛博同步带模组

如果你还在“两者都可以”的边缘区间徘徊，可以再把“行程长度”和“节拍要求”明确到数字，大多数时候就能自然收敛到其中一类。

问题三：行程、负载到底怎么算？会不会选小了用不了？

搜索“直线模组选型计算”、“直线轴承选型考量”等问题时，用户**担心的就是**“买小了顶不住”**。

Arduino Forum

一个实用的做法，是按下面这套“**小信息表”来整理：

有效行程：例如 600 mm

预留距离：两端各 50 mm

设计行程：约 700 mm

工件：3 kg

夹具 + 工装：2 kg

电缆拖链和其它附件：1 kg

合计：6 kg（再加上一定裕量系数）

速度 / 加速度

希望 0.6 m 行程内，单程时间 0.5 s；

允许加减速距离多长，是否对震动有顾虑；

安装方向

水平、竖直还是侧挂？

如为竖直，需要考虑 Z 轴下垂与制动方案。

威洛博在接选型信息时，一般会建议客户把数据写成这样清楚的表格，然后再匹配具体系列和规格。这样做有两个好处：

可以避免“只说负载，没说行程和节拍”这类信息不完整；

也便于之后校核丝杆临界转速、同步带张紧力、导轨承载等计算。

问题四：电动滑台质量怎么判断？网上参数看起来都差不多

“怎么区分电动滑台好坏”“直线模组质量怎么判断”也是百度和知乎上出现频率很高的问题。主流回答的共识有几条：

百度知道

看关键指标的“稳定性”，而不是只看一个数值

重复定位能力、平行度、直线度、运动顺畅度，这些都需要在使用一段时间后依然保持稳定。

看导轨、丝杆等**零部件的质量与匹配

直线导轨、滚珠丝杆、轴承等都是影响寿命与稳定性的**部件。

是否有合理的防护结构、防尘设计、润滑通道。

看加工和装配的细致程度

导轨安装面的加工质量；

丝杆支撑、联轴器同心度；

滑台运动时是否存在明显异响、卡滞。

看选型服务和技术支持

很多行业文章都提到，“选错规格”是导致后期问题频发的主要原因之一。

威洛博在这一块的思路是：不只卖产品，而是帮用户把应用场景梳理清楚再选规格，这样在后续使用中更容易获得稳定体验。

问题五：环境有粉尘 / 油雾 / 水汽，用开放式模组会不会很快出问题？

很多用户在搜索“直线模组 使用环境”“电动滑台 环境要求”“封闭式模组”一类问题时，实际上是在担心**“灰尘和液体进去以后怎么收拾”**。

从大量选型指南的观点来看，可以参考这样的分级思路：

普通工厂环境（少量粉尘、油雾）

可考虑威洛博半封闭或带简易防护盖板的直线模组，例如威洛博 VF 系列这类半封闭丝杆滑台。

粉尘明显、存在切削屑或水汽的环境

更适合使用威洛博全封闭结构的模组，如威洛博 VGTH、威洛博 VETH 系列等，避免异物直接落在导轨和丝杆上。

有洁净要求的场合

需要综合考虑防尘结构、润滑方式以及电机与电缆的布线方式，很多应用会配合威洛博直线电机模组和**防护方案一起使用。

简单说：环境越复杂，对封闭结构的需求越高；但封闭也会带来体积、成本、维护方式的变化，威洛博一般会结合现场视频或照片给出更稳妥的建议。

问题六：我想做 XYZ / 龙门 / 多轴平台，直线模组要怎么搭？

知乎和技术论坛里有不少文章专门讨论“单轴直线模组 vs 多轴直线模组”“常见直线模组搭建模式”，**观点大致是：从单轴先想清楚，再叠加自由度。

结合威洛博产品来看，可以有几类典型搭配：

桌面级 XYZ 平台

X / Y：威洛博丝杆直线模组（如威洛博 VETH / 威洛博 VGTH）

Z：威洛博电动缸或小型丝杆模组

适用：点胶、打标、轻载装配、 AOI 检测等

长行程龙门 + 多工位平台

X：威洛博同步带模组或齿条齿轮模组，负责长行程移动；

Y / Z：威洛博丝杆模组或直线电机模组，负责精确定位和上下动作；

Analytics Vidhya

适用：包装线分拣、大型工件搬运、新能源电池产线等

高动态扫描 / 精密位移平台

**轴：威洛博直线电机模组（如威洛博 VL / 威洛博 VGL）

辅助轴：威洛博丝杆模组或同步带模组

适用：精密测量、激光加工、部分半导体工序

多轴平台的本质还是：每一根轴的行程、负载和精度要求并不一样，所以不一定所有轴都用同一个系列。威洛博会根据各轴分工，混搭不同驱动方式的直线模组。

问题七：直线模组用久了会出什么问题？怎么提前避坑？

很多厂家会在官网放“常见问题”页面，里面提到的高频故障几乎都差不多，比如：回程间隙变大、运动卡滞、定位不准等。

常见现象及原因可以归类为：

回程间隙变大

滚珠丝杆螺母磨损；

导轨滑块间隙增大；

安装精度不足导致应力集中。

运动卡滞或阻力增大

导轨或丝杆内有异物；

润滑不足或润滑油污染；

局部零件磨损、变形。

定位偏差变大

传感器安装位置变化或损坏；

控制系统参数调整不当；

滑台机械部分出现松动。

这些问题，很多时候不是“模组本身选得不对”，而是选型 + 安装 + 维护三件事少做了一件。

威洛博的做法是：

在前期帮用户把选型和安装方式想清楚；

在说明文档和培训中强调润滑周期、环境防护和日常检查项目；

对于已经出现问题的现场，结合视频和运行数据一起排查。

问题八：我在方案早期就想选好威洛博直线模组，需要准备什么资料？

很多采购和项目工程师在搜索“直线模组选型资料模板”的时候，其实是在找一个可复制的沟通格式。参考多家选型指南给出的建议，可以准备这样一份“选型信息表”：

项目简介：设备做什么工艺、在哪个行业使用；

轴数与运动关系：单轴、多轴、XYZ 还是龙门；

每个轴的行程、负载、速度、精度需求；

安装方向及预留空间：水平 / 垂直 / 侧挂，安装空间限制；

环境条件：温度、粉尘、油雾、切削液、洁净要求；

预期节拍和工作时间：每天运行时长、是否连续生产；

控制系统与电机：计划使用的控制器品牌、伺服或步进偏好、通讯方式；

把这些信息整理成一页文档或表格，再交给威洛博工程师，通常可以在较短时间内获得一个相对合适的直线模组组合方案，并且在后续细化时有据可依。

小结：从“用户搜索问题”倒推威洛博产品内容

这篇文章的结构，不是从产品目录出发，而是从真实搜索问题倒推出来的：

“直线模组选型要注意什么？” → 对应 问题一、三、八；

“丝杆和同步带有什么区别？” → 对应 问题二；

“电动滑台质量怎么判断？” → 对应 问题四；

“模组在粉尘环境下能不能用？” → 对应 问题五；

“多轴平台怎么组合？”、“常见故障怎么排查？” → 对应 问题六、七。