M06自动换刀指令的触发条件？

M06 自动换刀指令的触发是 “满足安全与设备就绪条件”，具体触发条件如下：一、触发条件（缺一不可）刀具已退至安全换刀高度（Z 轴远离工件 / 夹具，避免碰撞）。主轴处于停止状态（M05 已执行），无旋转负载。刀库已完成目标刀具的预定位（部分机床自动完成，无需额外指令）。工件坐标系、刀具补偿已临时记忆（机床自动执行，确保换刀后精度）。无未解除的机床报警（如过载、卡刀报警需先排查）。二、实操触发流程（标准顺序）plaintextG00 Z50; （退至安全换刀高度）

M05; （主轴停止）

M09; （可选，关闭冷却液）

T02; （调用目标刀具号，刀库预定位）

M06; （触发自动换刀，主轴卸刀→刀库换刀→主轴装刀）

G43 H02; （新刀具长度补偿）

三、关键补充条件刀库需处于 “待命状态”：无卡刀、刀具编号与程序 T 代码一致。换刀位置固定：部分机床需先移动 X/Y 轴至预设换刀点，再执行 M06。禁止中途中断：换刀过程中不可按急停（特殊故障除外），否则需手动复位。

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