什么是机床的“硬限位”和“软限位”？

1. 硬限位：物理层面的 “防线”硬限位是通过实体硬件实现的机械保护，安装在机床各运动轴（如 X、Y、Z 轴）的极限位置，是防止机床部件碰撞的终屏障。实现方式：通常由行程开关、机械挡块或撞块组成，直接安装在导轨的两端极限位置。工作原理：当机床运动部件（如刀架、工作台）因故障（如控制系统失灵）超出正常行程，触碰到硬限位的挡块或开关时，会立即触发紧急停机信号，强制切断动力源，阻止部件继续移动。特点：可靠性极高，不受软件或电路故障影响，是 “物理级” 保护。触发后可能需要手动复位（如调整部件位置、解除开关锁定），部分情况下可能因碰撞产生轻微机械磨损。2. 软限位：软件层面的 “提前预警”软限位是通过数控系统软件预设的坐标范围实现的保护，作用是在运动部件接近硬限位前，提前发出预警并停止，避免触发硬限位。实现方式：在机床的数控系统（如 FANUC、SIEMENS 系统）中，预先设定各轴的最大允许运动坐标值（即 “软限位参数”）。工作原理：机床运行时，数控系统会实时监测运动部件的当前坐标。若坐标接近或即将超出预设的软限位范围，系统会先发出报警信号，随后自动减速并停止运动，避免部件继续向硬限位方向移动。特点：灵活性强，可根据加工需求（如不同工件的装夹位置）通过软件调整软限位参数。属于 “预警级” 保护，触发后无需机械复位，排除故障（如修改参数、调整程序）后即可恢复运行，不会造成机械损伤。3. 两者的关系：“双重保护，分工协作”软限位和硬限位并非工作，而是形成 “双重保护机制”，共同保障机床安全：1.正常情况下，软限位作为 “道防线”，提前拦截超程风险，避免触发硬限位。2.当软限位因故障（如参数被误改、系统 BUG）失效时，硬限位作为 “一道防线”，强制阻止碰撞，避免机床硬件（如导轨、丝杠、刀具）损坏。

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