G81钻孔循环的动作步骤有哪些？

G81 钻孔循环的完整动作步骤（以 FANUC 系统为例）：初始定位：快速移动到孔位中心（X、Y 坐标）程序中指定孔的 X、Y 坐标后，刀具以 G00（快速移动）速度从当前位置移动到目标孔的正上方（ X、Y 轴移动，Z 轴不动），确保刀具对准孔中心。快速趋近：移动到 R 点平面（安全参考点）刀具从当前 Z 轴位置，以 G00 速度快速移动到预设的 “R 点平面”（R 参数指定的 Z 坐标）。R 点是刀具开始 “切削进给” 前的安全位置，通常设置在工件表面上方 2-5mm（避免刀具快速移动时碰撞工件）。切削进给：钻至孔底（Z 点）从 R 点开始，刀具以 F 代码指定的进给速度（G01 模式）沿 Z 轴向下移动，直至到达预设的 “Z 点”（孔底位置，Z 参数指定），完成钻孔切削。快速退回：返回至指定平面到达 Z 点后，刀具立即以 G00 速度快速退回，退回位置由G98/G99决定：若程序中包含G98（初始平面返回）：刀具退回至循环开始前的 Z 轴初始平面（通常是较高的安全位置，方便换刀或移动到下一个孔位）；若程序中包含G99（R 点返回）：刀具退回至 R 点平面（适合连续钻多个孔，减少空行程时间）。举例：直观理解动作流程假设加工一个通孔，工件表面 Z=0，孔深 10mm（Z=-10），R 点设在 Z=5，初始平面 Z=20，程序片段如下：plaintextG90 G54 G00 X100 Y80 S1000 M03;  // 快速到孔位（X100,Y80），主轴启动

G43 H01 Z20 M08;                 // 刀具长度补偿，到初始平面Z20，开冷却

G81 R5 Z-10 F100 G98;            // 启动G81循环：R点Z5，孔底Z-10，进给100mm/min，退回到初始平面

G00 X150 Y90;                    // 移动到下一个孔位（X150,Y90），自动重复钻孔循环

G80;                             // 取消钻孔循环

对应的动作步骤：到 X100Y80→快速到 Z5（R 点）→进给至 Z-10（孔底）→快速退回 Z20（初始平面）→移动到 X150Y90→重复循环→取消循环。特点：简单高效，无额外动作G81 是 “简化钻孔循环”，没有孔底暂停（区别于 G82）、排屑退刀（区别于 G83 深孔循环）等动作，因此适合浅孔、材料易排屑的场景（如钻钢、铝的浅通孔），不适合深孔或粘性材料（易堵屑）。

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