样品验收：严苛标准下的质量把关

      样品验收需建立多维度的检测体系，从外观、适配性、性能等多个方面对样品进行严格检验，确保样品完全符合定制需求。在外观验收方面，需对照图纸检查线束的整体结构，包括导线颜色、标识是否清晰准确，连接器安装是否牢固，密封件是否完好无破损，线束捆扎是否整齐规范，无导线交叉缠绕、绝缘层划伤等问题。例如，检查线束上的标识是否清晰标注了导线的功能与走向，确保后续安装与维护时能快速识别。

      适配性验收是将样品安装到实际的水下机器人设备上，检查线束与各模块接口的对接精度，以及在机器人正常工作状态下的适配情况。例如，启动机器人的导航模块，观察线束是否能为导航模块稳定供电与传输数据，在机器人进行转向、下潜等动作时，线束是否能灵活跟随，无卡顿、拉扯现象。同时，还需检查线束的固定结构是否可靠，如固定卡扣是否能牢固固定线束，在振动环境下是否会出现松动。

      性能验收则是模拟水下机器人的实际作业环境，对线束的关键性能指标进行检测。高压性能测试需将线束放入高压测试舱，模拟不同作业深度的压力环境，检测线束的绝缘电阻与耐电压性能，确保在高压下不会出现绝缘击穿、漏水等问题；耐腐蚀性能测试需将线束浸泡在模拟海水的溶液中，经过一定时间后检测线束的电气性能与外观变化，确保线束在海水环境下能长期稳定工作；信号传输性能测试则是通过特有设备检测线束传输数据信号的速率、误码率等指标，确保信号传输稳定、无干扰。只有所有验收项目均达标，样品才能通过验收，进入批量生产环节。