AGV 安全防护系统的技术细节与实际作用

AGV 在工业环境中与人员、设备协同作业时，安全防护系统是保障运行安全的**，其技术设计需覆盖障碍物识别、紧急制动、人机交互等多个维度。在障碍物识别层面，AGV 通常集成激光雷达、红外传感器与视觉摄像头三种设备：激光雷达可 360° 扫描半径 5-10 米内的静态障碍物（如货架、墙体），红外传感器对移动中的小型障碍物（如工具、物料箱）反应更灵敏，视觉摄像头则能识别人员轮廓并判断运动方向，三种设备数据融合后，可实现对不同类型障碍物的精细识别，避**一传感器的盲区问题。紧急制动系统的响应速度直接关系到安全系数，质量 AGV 的制动触发时间不超过 0.5 秒，制动距离控制在 1 米以内（时速 5km/h 情况下），同时配备双重制动机制 —— 电磁制动负责常规减速，机械制动在突发断电时自动启动，确保 AGV 不会因动力中断而滑行。人机交互方面，AGV 车身装有声光报警装置，在接近人员时发出蜂鸣提示音并闪烁警示灯，部分 AGV 还具备语音播报功能，提醒周围人员注意避让；在人员密集的作业区域，AGV 可通过预设电子围栏自动降低行驶速度至 1-2km/h，进一步降低碰撞风险。上海桐尔在评估 AGV 安全性能时注意到，完善的安全防护系统能使工业场景中 AGV 的碰撞事故率降低 90% 以上，同时减少因安全问题导致的生产中断，是 AGV 在复杂环境中稳定应用的基础保障。

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