请问子程序结束返回主程序用什么代码？

一、M99 的使用规则位置要求：M99 必须放在子程序的一行，作为子程序的 “终止标志”，不可中途插入（否则会提前返回主程序，导致子程序未完成）。与主程序结束指令的区别：主程序通常用 M30 结束（功能是 “程序执行完毕，返回主程序开头”，同时复位部分参数）；子程序只能用 M99 结束（返回主程序的 “调用点后续”，不影响主程序整体流程，也不复位主程序参数）。二、实操示例（以 FANUC 系统为例）1. 子程序（编号 O1000，含 M99）gcodeO1000 （子程序编号，需与主程序M98的P值对应）

G00 X60. Z5. （快速移动至切削起点）

G01 X50. F80. （直线进给，外圆切削）

Z-20. （进给至深度）

G00 X60. Z5. （退回安全位置）

M99 （子程序结束，返回主程序）  // 必须放在一行

2. 主程序（调用子程序 O1000）gcodeO0001 （主程序编号）

G50 S2000 （设定主轴最高转速）

M03 S1200 （主轴顺时针旋转，转速1200r/min）

G00 X100. Z100. （刀具至初始安全位置）

M98 P1000 （调用子程序O1000，默认1次）

// 子程序执行完M99后，自动返回此处，继续执行下一段

G00 X200. Z200. （主程序后续动作：退回机床原点）

M05 （主轴停止）

M30 （主程序结束，返回开头）

执行流程：主程序运行到M98 P1000时跳转至 O1000，执行完M99后，立即返回主程序的G00 X200. Z200.，继续完成后续操作。三、注意事项禁止用 M30 替代 M99：若子程序末尾用 M30，会导致子程序结束后直接终止所有程序（包括主程序），并返回主程序开头，破坏加工流程。嵌套调用适配：若子程序中嵌套调用其他子程序（如子程序 A 调用子程序 B），子程序 B 的 M99 会先返回子程序 A，而非直接返回主程序，需按 “嵌套层级” 依次返回。模态指令延续性：子程序中执行的模态指令（如 G01、F 进给速度、S 主轴转速）会随 M99 返回主程序并持续生效，若主程序后续需切换模态，需重新指定指令（如在主程序中加 G00 取消 G01）。综上，M99 是子程序与主程序衔接的 “桥梁指令”，确保了模块化编程（将重复工序写为子程序）的可行性，是简化代码、提升编程效率的指令之一。

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