数控编程中常用的M代码有哪些？

一、主轴控制类：控制主轴的启停与转向主轴是机床切削动力的（如带动刀具旋转切削），这类 M 代码直接决定主轴的运行状态，是加工前的 “必备操作”。

M 代码代码名称功能说明应用场景与注意事项M03主轴正转控制主轴按 “顺时针方向” 旋转（从主轴端面看向工件，顺时针为正转，具体方向可通过机床参数调整），需配合 S 代码（设定主轴转速，如 S1500 表示 1500r/min）使用。加工时的指令，如 CNC 车床车削外圆、CNC 铣床铣削平面，必须先执行 M03 启动主轴，再进行切削。M04主轴反转控制主轴按 “逆时针方向” 旋转，同样需配合 S 代码设定转速。主要用于 “逆铣” 加工（减少刀具磨损）、或特殊场景（如清理工件表面碎屑、反向钻孔排屑）。M05主轴停止切断主轴动力，使主轴停止旋转，通常在加工结束、换刀前或紧急状态下使用。例如单道工序加工完成后，执行 M05 停止主轴，再通过 G00 指令将刀具退回安全位置；换刀前必须停止主轴，避免碰撞。二、冷却液控制类：控制冷却液的开关（降温 + 排屑）冷却液的作用是降低切削温度（避免刀具过热磨损、工件热变形）和冲洗切屑（防止切屑缠绕刀具或划伤工件表面），这类 M 代码是持续加工的 “保障指令”。

M 代码代码名称功能说明应用场景与注意事项M08冷却液开启启动冷却液泵，向切削区域喷射冷却液（如乳化液、切削油），通常在主轴启动后、切削前执行。几乎所有切削加工都需使用，如 CNC 磨床磨削轴承、CNC 加工中心钻深孔，无冷却液易导致刀具崩刃或工件精度超差。M09冷却液关闭停止冷却液泵，切断冷却液供应，通常在加工结束、刀具退回后执行。例如加工完成后，先执行 M09 关闭冷却液，再清理工件（避免冷却液残留导致生锈）；换刀时关闭冷却液，防止污染刀库。三、程序状态与机床启停类：控制程序运行、机床安全状态这类 M 代码直接关联数控程序的 “执行节奏” 和机床的 “安全操作”，是人机交互的关键指令。

M 代码代码名称功能说明应用场景与注意事项M00程序暂停程序执行到 M00 时，立即停止所有动作（主轴、冷却液、进给均停止），需操作员按下 “循环启动” 按钮，程序才继续执行。用于加工过程中的 “人工干预”，如检查工件尺寸（加工到关键位置暂停，测量后再继续）、清理切屑（深孔加工中途暂停排屑）。M01选择性暂停当机床面板上的 “选择暂停” 开关处于 “ON” 状态时，程序执行到 M01 才暂停；若开关 “OFF”，M01 会被跳过，程序继续运行。灵活适配不同加工需求，如批量生产时无需暂停（开关 OFF，跳过 M01），首件试切时需检查（开关 ON，触发暂停）。M30程序结束并复位程序执行到 M30 时，先完成当前工序的所有动作（如主轴停止、冷却液关闭），然后自动将程序指针 “复位到程序开头”（回到 OXXXX 程序的行），同时机床回到初始状态。批量加工的 “标准结束指令”，如加工 100 个零件，每加工完 1 个，M30 自动复位程序，操作员只需装夹新工件，按下循环启动即可继续加工。四、刀具与工作台控制类：控制刀具交换、工作台动作这类 M 代码主要用于多工序复合加工（如 CNC 加工中心），实现刀具自动切换、工作台分度等，提升加工效率。

M 代码代码名称功能说明应用场景与注意事项M06自动换刀控制刀库旋转到指定刀具位置，同时主轴移动到换刀位置，完成 “旧刀退回刀库 - 新刀装入主轴” 的自动动作，需配合 T 代码（指定刀具号，如 T02 表示选择 2 号刀）使用。CNC 加工中心的指令，实现 “一次装夹多工序加工”，如先执行 T01 M06 装夹铣刀铣平面，再执行 T02 M06 装夹钻头钻孔，无需人工换刀。M19主轴定向停止控制主轴停止旋转后，自动旋转到 “预设的固定角度位置”（如 0°、90°），确保主轴与刀具 / 工作台的相对位置精细。用于 “定向换刀”（部分机床换刀时需主轴定向，避免刀具干涉）、或 “分度加工”（如加工圆周均布孔，主轴定向后工作台旋转指定角度）。M21/M22工作台夹紧 / 松开M21 控制工作台 “夹紧”（加工时固定工作台，避免振动导致精度偏差）；M22 控制工作台 “松开”（需旋转工作台时，先松开再分度）。用于带旋转工作台的机床（如 4 轴加工中心），例如加工圆周零件时，M22 松开工作台→旋转到指定角度→M21 夹紧工作台→开始加工。总结：M 代码的特点与使用原则辅助性：不直接控制刀具轨迹（轨迹由 G 代码负责），但为轨迹执行提供 “动力、冷却、安全” 等保障，二者需配合使用（如 M03 启动主轴 + G01 执行切削）；通用性与特殊性：大部分 M 代码（如 M03/M08/M30）遵循 ISO 标准，不同品牌机床通用；但部分定制功能（如特定刀库的换刀指令）可能有差异，需参考机床说明书；顺序性：需按 “加工逻辑” 排序，例如 “先 M03 启动主轴→再 M08 开启冷却液→ G01 执行切削”，若顺序颠倒（如先开冷却液再启动主轴），会导致资源浪费或加工异常。

掌握这些常用 M 代码，是编写安全、高效数控程序的基础，也是避免机床故障（如未停止主轴就换刀导致碰撞）的关键。编辑分享M03、M04、M05分别控制主轴的什么动作？

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