谁懂如何快速区分G代码中的模态指令和非模态指令？

一、用 “生效范围” 直接判断模态指令：像 “状态开关”，执行后会一直生效，直到遇到同组的其他模态指令才会被 “覆盖”。

例：G90（坐标模式）执行后，后续所有程序段默认都是坐标，直到出现 G91（增量模式）才切换。非模态指令：像 “一次性命令”，只在当前程序段有效，下一段程序会自动恢复到之前的模态状态。

例：G04（暂停指令，如 G04 P2 表示暂停 2 秒）只在当前段生效，下一段程序不会继续暂停。二、按 “功能分组” 快速识别（关键规律）G 代码按功能分为不同组别（用 G 代码编号的位或前两位区分），同组内的 G 代码都是模态指令，且 “互斥”（同一时间只能有一个生效）；非模态指令通常是组别，不与其他指令。

常见分组及示例：

01 组（运动模式）：全是模态指令

G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧）、G03（逆时针圆弧）

→ 执行 G01 后，后续运动默认都是直线插补，直到用 G02/G03 切换。03 组（单位模式）：模态指令

G21（公制 mm）、G20（英制 in）

→ 程序开头设 G21 后，全程默认公制，除非用 G20 切换。06 组（坐标模式）：模态指令

G90（坐标）、G91（增量坐标）

→ 一旦设定，所有坐标值默认按此模式解析，直到切换。非模态指令（多为 00 组或功能）：G04（暂停）、G28（回参考点）、G30（回第二参考点）G10（参数设置）、G50（主轴最高转速限制）

→ 这些指令只影响当前段，下一段自动失效。三、用 “编程习惯” 辅助记忆程序开头集中出现的多是模态指令：

比如程序开头常写 “G21 G90 G54 G17”，这些都是模态指令，一次性设定后全程生效，无需重复编写。单独出现且带参数的多是非模态指令：

比如 “G04 P500”（暂停 500ms）、“G28 X0 Y0”（回参考点），这类指令通常单独占一个程序段，且需要具体参数，用完即失效。四、一句话总结模态指令 =“状态持续”，同组互斥；非模态指令 =“一次性操作”，用完失效。

刚开始无需死记所有指令，只需记住：编程时重复出现的大概率是模态指令（可省略），只在特定步骤出现的（如暂停、回零）多是非模态指令。遇到不确定的，查机床手册时看是否标注 “Modal” 即可。编辑分享模态指令和非模态指令在数控加工中有哪些应用场景？如何快速记忆G代码中的模态指令和非模态指令？有没有相关的学习资源可以帮助我更好地理解和掌握G代码？

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