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晶圆的主要材料为硅，沙子就是自然界常见的硅元素形态。通过提炼沙子得到晶硅，在提炼出的晶硅中选出晶向合适的晶体，该晶体被称为“籽晶”，通过籽晶引导晶体朝所需方向生长。

在晶体生长方法中较常见的是柴可拉斯基法(Czochralski technique)，也可以简单地叫做提拉法。将晶硅熔化，在生长过程中使其受热均匀，控制大气以避免熔融硅的污染。氩气常被作为保护气体。

当硅的温度达到稳定状态时，将一个有适当晶向的硅籽晶放入熔融硅中，作为后续生长较大晶体的起始点。

当籽晶的底部开始在熔融硅中熔掉时，此时将籽晶的支撑往上拉起。

当籽晶慢慢从液中拉起时，吸附在晶体上的熔融硅冷却或固化，依籽晶的晶体结构为样板循序生长。

因此籽晶是晶锭生长的催生者，且决定晶体的生长方向。因为在坩埚内的籽晶是一边旋转一边生长，一边旋转一边往前拉，较后生长出来的晶体就是圆柱体，该圆柱体被称为晶锭。

将晶锭按所需厚度切割即可得到晶圆。

在晶圆的生产过程中，需要将晶圆在不同工作台中转移，因此需要用到晶圆搬运臂。碳纤维是一种较好的晶圆搬运臂材料。

上海泰晟碳纤维机械臂利用特殊的叠层技术，使碳纤维预浸料形成特殊结构排布，其力学性能可以通过设计进行管理和改变，尤其是它在振动管理及精度管理方面具有传统合金材料不可比拟的优势。计算机辅助优化的叠层设计，确保产品的安全性、轻量化，依据力学原理在结构设计上采用碳纤维单向预浸布，进行合理裁剪形成 0°、30°、45°、90°等纤维走向，将复杂的构件分解为 每一片层逐一卷制叠成为预制件；利用碳纤维复合材料的结构可设计性，根据使用需求及受力分析，设计并制备合适形状的碳纤维机械手臂结构件。

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