上海桐尔：正确使用焊接机器人

焊接机器人如何正确使用？焊接过程中出现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊*寻觅时出现问题。这时，要考虑TCP(焊*中心点方位)是否准确，并加以调整。假如频频出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以修改。

(2)出现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊*视点或焊*方位不对，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接的姿势以及焊*与工件的相对方位。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不可干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调**体配比仪来调整混合气体份额，调整焊*与工件的相对方位。

(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人常见缺点及解决方法

(1)发生撞*。可能是由于工件拼装发生差错或焊*的TCP不准确，可检查装置情况或修改焊*TCP。

(2)出现电弧缺点，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊*与焊缝的距离，或许恰当调理工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供应存有缺点，检查冷却水或保护气管路。

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