北阳安全激光雷达的特长与用途

北阳电机（HOKUYO）安全防护型激光雷达UAM-05LP-T301是一种保护扫描装置，体积小，功能多。用于监控生产设备附近的区域，监测移动车辆的行驶轨迹。该产品使用TOF(飞行时间)测距工作原理，实现任何人或者物体进入设置的保护区域都会引起报警或者让机器停止工作。

UAM-05LP-T301的特长及用途如下：

一、特长：

1.  防护区域5米，警报区域20米（被检测物体的反射率为90%以上时）。使用设置软件，在防护范围5米、警报范围20米内可以对检测区域的形状大小自由规划。

2.  主机从机设置功能。AGV在同时使用4台激光雷达时，1台可以设置为主机，其他3台可以设置为从机。主机可以对从机进行同时直接监控。

3.  编码器输入功能。将与AGV车轮联动的增量编码器的信号输入激光雷达，可以通过AGV的速度信息进行区域切换。

4.  双防护区设置功能。1台激光雷达可以设置两个单独的防护区域。一个防护区内有侵入时，OSSD1/2进入OFF状态，另一个防护区内有侵入时，OSSD3/4进入OFF状态。

二、用途：

   1.  防撞，根据AGV的行走路径可以自由切换32套检测区域，以防止AGV撞击周边物体或人员。

   2.  滞留检测，激光雷达可以检测危险防护区内是否有人员或者物理的滞留。

   3.  侵入检测，激光雷达可以检测危险防护区内是否有异物侵入。

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