控制器由上海勤确科技供应

  按照有无反馈分类

  无反馈称为开环控制系统(open-loop control system)，这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修;缺点是精度低，容易受环境变化(例如电源波动、温度变化等)的干扰。

  有反馈称为闭环控制系统(closed-loop control system)，输入与反馈信号比较后的差值(即偏差信号)加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以，闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有突出的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。

       控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

  根据采用的信号处理技术不同分类

  模拟控制系统，采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。

  数字控制系统，采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。

  根据输入量是否恒定分类

  输入量是恒定的，这种控制系统我们一般称之为恒值控制系统，如恒速电机、恒温热炉等。

  输出量随着输入量的变化而变化，这种控制系统称为随动系统。例如导弹自动瞄准系统等。