在步态分析中**常用,由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成(图6-7-1)。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%(双支撑相12%×2、单支撑相38%),摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时,由于患腿往往不能负重,倾向于健侧负重,故患侧支撑相所占时间相对减少,健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的,将一个步行周期分为:站立相(初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期)和迈步相(迈步初期、迈步中期、迈步末期)。足底压力的大小取决于多种因素,包括体重、步态、鞋子类型以及所站立或行走的表面等。糖尿病足足底压力

(1)选择环境选择病人行走的地方,并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置,以便能看到观察对象的全貌。如果拍照,相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方,即观察者与观察对象成45度角较合适。(2)观察顺序分别从矢状面(侧面)或额状面(前、后)观察,观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段,不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。(3)两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累,但身体另一侧也可能会受到影响,因此要观察两侧,自身对比。糖尿病足足底压力分析三维运动分析系统采用定量的方法准确评价人体的运动功能,以此让研究 者对对象的认识进一步精确化。

常用的步态分期方法有两种:一种是传统划分法,主要是以足能否着地为基础划分,将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期,此方法认为步行时有3个基本任务:承受体重、单腿站立和迈步向前,基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数:步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响,即使是正常人,由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同,个体差异较大,因此正常值比较难以确定。
足底筋膜的作用保护足底组织提供足底某些内在肌的附着点协助维持足弓足跟脂肪垫跟骨脂肪垫对后足有重要的缓冲作用。Teitze在1921年***描述其解剖结构为蜂巢状的纤维弹性隔,其中充满了脂肪颗粒。这种脂肪垫的封闭小腔结构为其吸收冲击力提供了完善的机制。跟骨结节周围的纤维隔呈U形结构连接跟骨与皮肤。横形及斜形的弹力纤维分隔脂肪形成间隔以增加纤维隔的强度。足底筋膜(跖腱膜)的受力模型跖腱膜相对缺乏弹性。在步态周期站立相中,当足趾背伸时,沿着跖腱膜的张力增加,拉力传导至其跟骨起点,这种负荷传递使足纵弓抬高,被称作“卷扬机”效应。此外,腓肠肌-比目鱼肌复合体同时牵拉并在前足集中额外的体重,而身体向下方的加速度会使地面的反作“卷扬机”效应下的重复运动,用力增加20%。精度与舒适度平衡:柔性传感器需进一步提升耐用性。

足底压力采集系统,则是通过力学传感器矩阵将趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底压力信号转换成电信号,然后通过信号处理模块的放大滤波之后,经由模数转换模块转变为数字信号,并通过串口通信将数据上传到系统软件中。系统软件将采集来的数据进行处理并保存为相应格式文件。同时,软件对数据进行提取、处理、以及生成曲线图、直方图的功能,直观地呈现出易于接受的图形化界面,便于进行分析。品牌利用压力数据开发个性化鞋款(如攀岩鞋前掌强化设计)。糖尿病足足底压力
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(2)额状面分析当单足支撑时,重心升高,双足支撑时,重心下降,为了减少重心的上下移动,步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中,当支撑腿达到MST位置时,身体重心达到比较高点,此时除去支撑腿稍有弯曲外,骨盆倾斜,即摆动腿一侧骨盆下降,可使身体重心下降,整个摆动相,重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜,支撑腿髋关节处于内收位,臀中肌必须工作,以维持身体平衡。(3)水平面分析在一步态周期中,摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动,对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度,合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大,并可减少重心下降程度。糖尿病足足底压力