1步长(steplength),即一足着地至对侧足着地的平均距离,国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离,也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime,相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence,指每分钟平均步数(步数/min),由于步长时间两足不同,所以一般取其均值。6步速(velocitd,指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离,也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算借助先进算法构建动态模型,快速输出步长、步速等关键数据,高效评估步态。医院步态评估系统收费
足印分析法先准备所用材料包括绘画颜料,1100cm ×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器;测量参数有速度、步频、步角、步宽、跨步长和步长。具体方法如下:(1)测试准备:①准备好供步态分析用的步道,在距离两端各2.5m划一横线,中间6m作为正式步态分析用。②受试者赤脚踏上颜料或石灰粉,以便有颜料粘上足底。③正式测试之前,在步道旁试走2~3次。④正式测试时,嘱病人两眼平视前方,以自然行走方式走过准备好的步道。⑤当受试者走过开始端横线处按动秒表,直到走过终端横线外,停止秒表,记录走过中间6m所需要的时间,中间6m两侧至少应有连续6个步印供测量用。辽宁步态评估系统中标利用高速摄像头和AI算法(如OpenPose),无需穿戴设备即可估算足底压力分布。
电子化与初步量化阶段:1970年代: 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统(EMED系统)。这被认为是现代足底压力测量技术的开端,能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期: 美国国家航空航天局(NASA)的力板(Force Platform) 技术被广泛应用于生物力学研究,主要用于测量三维的地面反作用力,但空间分辨率较低。关键技术: 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流,计算机开始用于数据的采集和处理,可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段(1990年代 - 21世纪初)商业化与普及: EMED(后来被Novel收购)、Tekscan(美国)、RSscan(比利时)等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统(平板式和鞋垫式),推动了该技术在科研和临床的广泛应用。
足底压力测评适于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛症患者糖尿病足早期预防(需医生评估)扁平足/高弓足导致的步态异常运动后足部疲劳或慢性劳损。动态平衡与步态训练单腿站立平衡练习单脚站立,保持30秒(可闭眼增加难度),每日3组。进阶:站在软垫或平衡板上完成,***深层稳定肌群。脚跟-脚尖行走交替用足跟和脚尖向前行走各10米,重复3组。作用:改善足底压力转移模式,增强足踝灵活性。步态意识训练行走时主动控制足部“滚动”(从足跟→外侧→前足),避免过度内翻或外翻。远程医疗平台将足压数据上传至云端,医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。
在步态分析中**常用,由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成(图6-7-1)。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%(双支撑相12%×2、单支撑相38%),摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时,由于患腿往往不能负重,倾向于健侧负重,故患侧支撑相所占时间相对减少,健侧支撑相所占的时间会相对增加。
RLA八分法由美国加州Rancho Los Amigos康复医院步态分析实验室提出的,将一个步行周期分为:站立相(初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期)和迈步相(迈步初期、迈步中期、迈步末期)。 作为家庭健康设备,搭配专属 APP,家人可随时监测步态,还有指导训练功能。儿童步态评估系统检测
维持身体平衡是人类一项基本的运动技能,在人一生的运动和活动中具有重要作用。医院步态评估系统收费
医生可以根据步态评估结果制定个性化的康复计划,监测康复进展,调整方案,提高康复效果。在运动领域,步态评估系统可以帮助运动员和健身爱好者优化运动表现,预防运动损伤。通过对步态的分析,教练可以了解运动员的运动模式和技术特点,发现潜在的问题和不足,针对性地进行训练和调整。例如,对于长跑运动员,步态评估系统可以分析其跑步时的步频、步幅、着地方式等参数,帮助其优化跑步技术,提高跑步效率,减少运动损伤的风险。此外,步态评估系统还可以应用于老年人的健康管理和跌倒预防。随着年龄的增长,老年人的身体机能逐渐下降,步态稳定性也会受到影响。通过定期进行步态评估,老年人可以了解自己的步态变化情况。医院步态评估系统收费